政治方面，軒轅對各級官員提出“六禁重”，“聲禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節簡樸素，反對奢靡，提出以德治國，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設立“九德之臣”，教養百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、義，進行思想道德建設。
在使用人才上，訪賢、選賢、任能，因才使用，實行以法治國，設“禮文法度”、“治法而不變”，命力墨擔任法官，對犯罪重者判處流失，罪大罪極者判處斬首。
農業方面，軒轅也有許多創造發明，其中主要有實行田畝制，軒轅之前，田無邊際，耕作無數，軒轅以步丈畝，以防爭端，將全國土地重新劃分，劃成“井”字，中間一塊為“公畝”，歸政府所有，四周八塊為“私田”，由八家合種，收獲繳政府，還穿土鑿井，對農田實行耕作制，及時播種百谷，發明杵臼，開辟園、圃，種植果木蔬菜，種桑養蠶，飼養獸禽，進行放牧等。
縫織方面，發明機杼，進行紡織，制作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、袞衣、裘、華蓋、盔甲、旗、胄，制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盤、盂、灶等，冶煉方面，煉銅，制造銅鼎、刀、鉦、銚、銅鏡、鐘、銃。建筑方面，建造宮室、鑾殿、庭、明堂、觀、閣、城堡、樓、門、階、蠶室、祠廟、玉房宮等。
交通方面，制造舟楫、車、指南車、記里鼓車，兵械方面，制造刀、槍、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、云梯、樓櫓、炮、劍、射御等，日常生活方面，熟食、粥、飯、酒、肉、稱尺、斗、規矩、墨硯、幾案、氈、旃、印、珠、燈、床、席、蹴等。
軒轅有四妃十嬪。正妃為西陵氏，名嫘祖，她親自栽桑養蠶，教民紡織，人稱她為‘先蠶’，相傳有一個春天，一位少女在桑園養蠶時，碰到軒轅，軒轅看到在她的身上穿著一件金色彩衣，閃著輕柔、溫和的黃光，地面上堆著一堆蠶繭。
軒轅就問少女身上穿的是什么，少女就說了植桑養蠶、抽絲織綢的道理，軒轅聽后，想起人們還在過著夏披樹葉、冬穿獸皮，一年四季衣不蔽體的生活，感覺到這是一項大的發明，能讓人民穿衣御寒，他就與這位少女結為夫妻，讓她向百官和百姓傳授育桑養蠶的技術。
這位少女就是軒轅的正妃嫘祖，當時軒轅也已到了三十而立之年，軒轅封嫘祖為正妃之后，嫘祖就組織一大批女子上山育桑養蠶織絲，但很快又遇到了一個大難題，蠶養了很多，繭也產了不少，但抽絲和織帛卻有了困難。
就在這時，群女中有一個身材矮小、皮膚黝黑、面部丑陋的女子發明了纏絲的紡輪和織絲的織機，軒轅得知后，對此項發明大加贊賞，讓她給眾人傳授技藝，后來在嫘祖的撮合下，軒轅娶了這位丑女，作為次妃，這位次妃被后人尊稱為嫫母。
做完這一切，軒轅開始巡游天下，封禪泰山。軒轅往東到過東海，登上了丸山和泰山。往西到過空桐，登上了雞頭山，往南到過長江，登上了熊山、湘山，往北驅逐了葷粥部族，來到釜山與諸侯合驗了符契，就在逐鹿山的山腳下建起了都邑。
軒轅的功績雖然單個來說，都無法與伏羲的八卦，神農的百草集相比。
但是軒轅所做之事，乃是公在千秋之事，嚴重的影響到了未來，所以在總體功勞上來說，人族中除了燧人氏等巫妖時代統領人族的三祖之外，便是軒轅在人族的功勞最大了。
因為他做的東西，代表著他創造了秩序，因此人族也不在混亂。