機器人按照用途來分是有很多種類的。
比如有工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等等。
按照機器人部件重要程度來劃分，一共分為三大類，各類型傳感器占20%的比例，像什么超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器壓力傳感器、加速度傳感器等等。
然后執行器占30%。
執行器分為“運動模塊”和“行為模塊”兩大類。
運動模塊分：履帶、輪子、滑軌、機械臂等。
行為模塊分：電磁閥、減速器、伺服電機等。
剩下的50%就是核心控制系統了。
這個東西就相當于人類的大腦，你的眼耳喉鼻再靈敏、身體四肢再發達，沒有一個聰明的大腦來指揮運用它們，那也是白長那么大個。
比如，衡量工業機器人優劣主要有兩個標準：穩定性和精確性。
核心控制系統是影響穩定性的關鍵部件，被稱為工業機器人“大腦”，而軟件相當于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。
要講好這門“語言”，需要底層核心算法。
“四大家族”日苯發那科、安川電機，瑞典ABB，德國庫卡（2018年被美的集團收購了），他們可以向中國出售傳感器、伺服系統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。
不掌握核心算法，生產那些精度要求不高的產品還勉強可以，但是像航天航空、軍工等高端領域，那就只能依賴進口工業機器人了。
算法垃圾不僅會拖慢伺服系統響應的速度，多臺伺服系統的協同運算更是讓人不忍直視。
而國外核心控制系統可以通過伺服系統的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。
也正是因為算法軟件的差距，最終導致產品的售價也天差地別。
以伺服系統為例，即使核心元器件完全一樣，但國外的產品售價比國產的要貴10倍都不止。
有鑒于此，陳序讓小白先后為工業機器人、家用機器人、服務型機器人、水下機器人、教學機器人、娛樂機器人等幾十種機器人，開發出上百種核心控制系統、伺服系統。
經過比對顯示，這些核心系統，穩定性和精確性都遠勝于四大家族。
而此時距離陳序埋頭進實驗室，已經過去了一個半月。
時間也進入了四月。
晚上下班洗手照鏡子時他才發現，雖然胡子被佟麗莎刮的干干凈凈，但是一頭飄逸的長發已經完全蓋住了耳朵。
他隱約想起，自己好像有接近半年沒理發了。
出了洗手間，外面是一條長長的走廊，朝西的一側是一排玻璃窗，天邊的火燒云映照在窗戶玻璃上，暈染出朵朵紅霞，美不勝收。
陳序煙癮犯了，走到其中一扇玻璃窗前面停下來，點了一支煙。
窗臺上正好有煙灰缸。
剛打算吟兩句詩，比如“夕陽無限好，只是近黃昏”，身后一間辦公室門打開了，實驗室小組負責人姜譽祺走了出來。
看到陳序站在窗口，姜譽祺招呼道：“陳所還沒下班呢？”
陳序笑道：“等抽完這支煙就走。”
姜譽祺走過來笑道：“我昨晚看新聞，無線充電器項目已經正式立項了。”
“嗯！原本計劃今年底立項的，這不是你剛好發明了立方碳化硅天線嘛，所以就提前了啊。”
姜譽祺笑說：“陳所言重了，我那完全是站在巨大的肩膀上…不對，應該是站在您的肩膀上。”
“呵呵，謙虛了~”陳序笑了笑，跟到：“公司那邊已經成立了遠距離無線充電聯盟，另外標準名字嘛…你是發明人之一，一共五個人，就叫J5標準吧。”
姜譽祺“啊”了一聲，然后連連搖頭，“這怎么能行…陳所您別開玩笑了，我…”
陳序余光看到佟麗莎剛買的奧迪Q8出現在了實驗室大門口，摁滅手里的香煙，笑道：“就這么決定了，先走了。”
看著陳序匆匆跑下樓梯，姜譽祺哭笑不得。
標準的命名權，這對科研人員來說可是天大的榮譽，這個所長居然跟小孩子過家家一樣，說讓就讓給她了，這不是開玩笑嘛。
姜譽祺站在窗口邊想了想，最后還是搖搖頭。
雖然十分動心，但是這種欺世盜名的榮譽，加在身上不僅不光彩，反而讓人看不起。