所以尚可愛這種和明軍槍騎兵交手多次的老兵，都知道要先避鋒芒，耗其馬力，然后再換馬交鋒，就能穩占上風了。
“尚章京，你帶人先沖，本爵給你壓陣！”杜雷最瞧不起貪生怕死之徒，所以立即就給尚可愛派了個“死兵”的差。
自認倒霉的尚可愛只好硬著頭皮帶著手下的二百多騎兵迎了上去。
明軍那邊帶隊的是李成棟的養子李元胤，他和尚可愛這些正綠旗騎兵是老對手了，也熟悉他們的戰術。今兒看到他們迎了上來，稍稍愣了一下，立即就反應過來，將馬槍向前一指，大聲道；“這是孔圣人保佑咱們，跟我沖啊！”
這個時候他率領的十幾隊騎兵，已經在行進過程中分成了前中后三個波次，得到命令后，立即就開始加速向前，先是慢跑，然后才是全力沖刺。在隆隆蹄聲當中，三千多只馬蹄帶起了漫天的雪粉，真有一點地動山搖的氣勢。
尚可愛也拼了，也帶著他的正綠旗馬隊發起了沖鋒，也是一群群的沖，很快就撞上了明軍的騎兵群。因為雙方的陣型都不太密集，所以沖撞的過程并不慘烈，第一波碰撞后，只有為數不多的騎兵被打落馬下，大部分都是擦肩而過。
不過因為明軍數量較多，分了三個波次，而尚可愛的騎兵只有一波，所以在第一波碰撞中亂了陣形，降低了速度的正綠旗騎兵在和對手的第二波、第三波碰撞中就吃了大虧，被打得人仰馬翻，損失了將近一百八十騎。
杜雷的正紅旗馬隊并沒有上去沖陣，而是以牛錄為單位，分兩路去攻擊明軍騎兵的兩翼，也不是硬碰硬的沖撞或肉搏，而是用騎馬射箭。明軍騎兵都披著板條甲，非常堅固，不怎么怕箭鏃，但是他們的戰馬都是無甲的，所以在清軍弓箭的攢射下也蒙受了一些損失，至少有十幾騎被射翻，還有不少戰馬掛了彩，馬身上插了羽箭。
但是因為尚可愛的騎兵已經被打垮了，杜雷也不敢繼續和數量超了自己兩倍的明軍槍騎兵交戰，只好向牛家莊后退。
而擊退了清軍騎兵的阻擊，迂回的明軍大隊得以繼續撲向牛家莊。
與此同時，在龜山正面，明軍也冒死發動了一次對清軍炮兵陣地的反擊。
史可法派出了一個曲阜軍隊車營（沒有車），由史德威指揮，從清軍炮兵陣地的左翼發起沖鋒。同時，又抽調了十幾門3磅炮和一斤炮，從另一個方向向清軍炮兵陣地開火。
離開戰車的車兵組成了一個大型的長槍陣，有點像西班牙方陣，核心是車兵營中的長槍兵，組成了一個四方陣，火銃兵和弓箭手則依托長槍方陣，刀牌手則圍繞方陣，掩護方陣行動。
這個巨大的方陣剛剛開始行動，就遭到了清軍大炮的猛轟！3磅炮彈在明軍的方陣中打出了一個又一個的缺口，有些炮彈還彈跳起來，從明軍陣中飛過，將阻擋它的一切都打翻在地。
不過曲阜軍的戰斗意志極強，而且他們的陣型也不太密集，并且清軍的大炮在長時間開火后炮管都已經發燙，只能以較低的速度射擊，另外他們又是從清軍炮兵陣地的左翼上來的，許多火炮的射角被遮擋，無法投入射擊，所以清軍的炮擊沒有能將他們逐走。
在第一線指揮作戰的正白旗固山額真他塔喇.阿濟格尼堪只好命令在炮陣后方列陣的部分騎兵下馬，同守護炮陣的火銃兵一起投入了戰斗。