玄奘一聽驚訝道：“你怎知我要去西天取經？”
孫悟空道：“我本乃是那齊天大圣，只因五百年前大鬧天宮，被那如來佛祖壓在這五行山下，前番那觀音菩薩前來，說這西天取經之人將至。這取經人便能放我出來，只要我出來后保護他去取經文。”
玄奘一聽原來是菩薩安排，只是怎么是個猴子，不過聽他曾大鬧天宮，想來定是武藝高強，這路上也可保護自己。
隨后玄奘問道：“那我該怎么做？”
孫悟空道：“師傅只需要取下那佛祖的封條便可。”玄奘進前一看，正有一黃布上書“唵嘛呢叭咪吽”玄奘連忙跪地拜了幾拜，隨后取下封條。
孫悟空一見封條已除，連忙喊道：“師傅，走遠點！”過了一會又喊道：“再遠些！”只是這馬卻立在原地不敢動彈，只因這孫悟空曾為弼馬溫，天馬都歸他管轄，何況凡間馬匹。
待到玄奘拉著馬走遠后，只見這五指山四處放光，忽然轟隆一聲，可謂地動山搖。一道金光自地下直沖而上，正是那脫困的孫悟空。
孫悟空飛至玄奘身邊，跪倒在地說道：“多謝師傅助我脫困！”
玄奘拉起孫悟空問道：“你可有名號！”
孫悟空說道：“我本姓孫。”玄奘欲給孫悟空取個法號，孫悟空道：“不勞師傅費心，我有法號，乃是悟空。”
玄奘一聽點點頭，只因這悟空二字正合佛家之意，隨后說道：“為師名玄奘，陛下御賜唐姓，因要取那三藏真經，是以又稱唐三藏。”
“來，師傅我背你。”孫悟空彎腰對著唐三藏說道。
唐三藏疑惑道：“悟空你瘦弱不堪，又剛脫困，怎能背的動為師，再說還有馬呢，為師騎馬便可。”
孫悟空道：“師傅要去靈山拜佛求經，徒兒也答應觀音菩薩護師傅前去，如今這靈山離此地也不算遠，徒兒帶師傅飛過去便是。”
唐三藏一聽直搖頭道：“不行不行，這真經是要求來的，哪是如此飛過去能取到的，不行，不行。”
孫悟空無法，只好喚來那馬，扶著唐三藏上馬后便朝西走去。一路上孫悟空也向唐三藏簡單介紹了下自己的本事。正好路遇一猛虎，孫悟空一棒子打死，剝皮后做了個圍裙。
路遇六個土匪，孫悟空也是一棒打死。唐三藏見此大驚道：“你怎把人打死，他們只是匪盜，至多拿下送官便是，何能直接打死，似你這般，怎能做的了和尚！”
孫悟空疑惑道：“我不打死他們，他們就要殺了你，怎么還怪我打死他們。”
孫悟空又說道：“不瞞師父說，我老孫五百年前，據花果山稱王為怪的時候，也不知打死多少人。假如你說的這般報官，倒也有的告了。”
唐三藏道：“只因你沒收沒管，暴橫人間，欺天誑上，才受這五百年前之難。今既入了沙門，若是還像當時行兇，一味傷生，去不得西天，做不得和尚。”
孫悟空也是暴脾氣，隨即說道：“去不得就不去，俺老孫回去便是。”說完縱身一躍，飛天而去。
這之后自有觀音出面，最后孫悟空也帶上了那緊箍咒。
唐三藏帶著孫悟空一路西去，后收那豬悟能、沙悟凈和那敖烈所化的白龍馬。師徒四人一馬繼續西行。
這幾人，除了唐三藏乃是轉世之體，無前身記憶，這剩下之人也就孫悟空不得而知，其余三人那個不知此次西行內情。