李傕、郭汜非但沒能擊殺丈八左豹，郭汜反還被丈八左豹扯落馬下，險些喪命，兩人惱羞十分，沖馬奔入黃巾騎兵的尸體堆里，在馬上揮矛亂刺，刺這些尸體以泄怒氣。
丈八左豹敗走，漢軍右翼的騎兵士氣大振，舉矛刀歡呼，馳馬沖鋒，接著擊黃巾左翼騎兵的主陣。士氣是相對的，漢軍士氣大振，黃巾就士氣大落，兼之黃巾右翼的騎兵已被擊潰，左翼的黃巾騎兵皆驚亂，節節敗退，戰至快天亮，漢軍右翼徹底擊垮了黃巾騎兵的左翼。
至此，黃巾軍的兩翼騎兵相繼戰敗。
皇甫嵩適時下令，從漢軍右翼的騎兵里分出一部分人馬追擊潰逃的黃巾敗騎，余下的則與漢軍左翼的董旻、牛輔等一塊兒沖擊黃巾步卒的中軍主陣。
經過這一個多時辰的騎兵鏖戰，黃巾步卒的中軍雖已布好了陣，但步卒難與騎兵爭鋒，卻還是處於下風。不過好在張梁早已做好了萬一騎兵戰敗的打算，準備得比較充裕，在中軍主陣的兩側和前邊安排了很多的盾牌手、長矛手和弓弩手，倒是堪堪擋住了漢軍騎兵的沖擊。
關閉<廣告>
漢騎久戰，人馬疲憊，沖了兩次也只是把黃巾步卒陣沖得動搖了一下，沒能沖亂。不過，這就足夠了。皇甫嵩仰望天色，見天已微亮，便即下令，命騎兵稍退，就地暫歇，令步卒前擊。
……
漢軍的步卒休息了一個多時辰，旁觀騎兵對壘，看得盡皆熱血沸騰。
驍勇如劉鄧、典韋等早就按捺不住，躍躍欲試了。
劉備、關羽、張飛也摩拳擦掌。這時聞得將令下來，關羽細心地擦拭矛柄，張飛急不可耐，說道：“劉君，該步卒上陣了，我等是不是也上去？”劉備轉望望樓，說道：“將軍尚未給我等軍令，且再等等。”
漢兵的步卒在鼓聲中從地上站起身來，拿起長矛列陣向前。為了節省體力，在戰前，就像騎兵不騎馬一樣，步卒也不站著，都是坐在地上的。鼓聲陣陣，三萬漢兵步卒齊動。漢兵的步卒不止三萬人，不過不能全部用在此處此時。皇甫嵩調了一部分去看住城門，監視城內，留下了一部分充當預備隊。雖然如此，三萬披甲持矛的步卒一起移動也是聲勢驚人。
從漢營的望樓上遠望之，荀貞只見前邊的陣地上一望無際盡是人頭，晨曦下黑壓壓的，同時長矛如林，鎧甲如云，當一個個方陣相繼向前移動的時候就好像是一朵朵的烏云遮掩住了整個的大地。對面黃巾主陣的步卒比漢軍還多，足足四五萬人，也跟著動了起來。
敵我步卒向前，前部在陣中接近，先是彼此射箭，箭如雨下，雙方都有大片大片的兵卒中箭摔倒。從漢營里的望樓上望去，發白的天光下，荀貞只見敵我各自綿延數里的陣型中就好像是被風吹倒了似的，分別各有成片成片的空當出現，這卻是中箭摔倒的兵卒們空缺出來的。