看樣子是尉遲恭攻速比較快，三鞭甩了出來，對秦瓊并沒有造成過大的傷害，但是秦瓊的兩锏則將尉遲恭打的吐血。
在這次交鋒中，秦瓊勝過了尉遲恭，可以認為他的武力值略高于尉遲恭，結果尉遲恭最終失敗，投靠到李世民門下，開始了他傳奇的生涯。
倆人都是半路出家，尉遲恭一開始跟著劉武周，秦叔寶跟過張須陀，李密，王世充。
秦叔寶在美良川大破當時劉武周手下的尉遲恭，救下了先前被俘虜的永安王等人，又跟隨李世民破宋金剛，王世充，竇建德和劉黑闥，戰功頗多，賞賜金帛數以千萬計。
而尉遲恭也跟隨李世民破了竇建德等人，最主要的是他有護主之功，多次救過李世民。
在攻打劉黑闥時，他率壯士沖進包圍圈，擾亂了敵軍，被包圍的李世民才得以突圍。
尉遲恭年少時以打鐵為業，隋煬帝大業末年，在高陽參軍討伐暴亂兵眾，以勇猛聞名，一直提拔到朝散大夫。
公元617年三月，馬邑鷹揚府校尉劉武周殺太守王仁恭，起兵反隋。
劉武周聞知尉遲恭作戰勇猛，便將其網羅到自己麾下，擔任偏將。
公元619年三月，劉武周在突厥支持下舉兵南下，尉遲恭也在其中。
九月，劉武周占領太原，尉遲恭隨宋金剛繼續南下，攻克晉州，十月，又攻占澮州。
此時夏縣人呂崇茂起兵響應劉武周，擊敗唐右仆射裴寂，李淵令永安王李孝基、工部尚書獨孤懷恩、陜州總管于筠、內史詩郎唐儉等率兵討伐呂崇茂。
呂崇茂向宋金剛求援，宋金剛即遣尉遲恭和尋相率兵前往夏縣，接應呂崇茂。
尉遲恭與呂崇茂里應外合，夾擊唐軍，大敗唐軍，李孝基、獨孤懷恩、于筠、唐儉及行軍總管劉世讓全部被尉遲敬德俘獲，并將要還軍澮州。
李世民聞訊后，即派兵部尚書殷開山、總管秦叔寶等在美良川截擊尉遲恭軍，結果尉遲恭軍大敗，自己也被活捉。
尉遲恭善于奪取、躲避馬槊，每當單人匹馬沖進敵陣，敵人的馬槊一齊刺來，始終不能刺到他，他還能奪過敵人的馬槊，回手刺殺敵人。
所以，當救李世民突出重圍時，尉遲恭并沒有受傷。
齊王李元吉也善于騎在馬上使用馬槊，聽說尉遲恭也會此道就不以為然，要親自比試，就讓人拿掉馬槊頂端的刀刃用槊桿比試。
尉遲恭說：“即使安上刀刃，您也刺不著我，所以請您不要拿掉，我的當然要拿掉刀刃。”
李元吉終究沒有刺到他，李世民問他：“奪取馬槊、躲避馬槊，哪種難些？”
尉遲恭回答說：“奪取困難些。”
于是李世民命令他表演奪取李元吉手中的馬槊，李元吉手執馬槊長驅駿馬，一心想刺著尉遲恭，但尉遲恭沒一會兒功夫就連續三次奪得了李元吉的馬槊。
李元吉一向驍勇，雖然口里贊嘆，心里卻深深感到恥辱。
后來民間藝術，將長坂坡之戰、文鴦的七進七出、尉遲恭的奪槊三連，改編成為“趙云大戰長坂坡”的故事。