田豫在北方對鮮卑分化瓦解，拉素利打軻比能，計謀沒少用，戰爭也沒少打，但是軻比能始終屹立不倒，威脅著曹魏邊境。
王雄干脆派出刺客，直接斬首行動刺殺了軻比能，軻比能死后，鮮卑各部進一步分裂爭斗，終曹魏一朝再也沒有形成重大威脅。
以結果來看，王雄的辦法簡單有效，也是一大功臣，至于刺客，其名為韓龍，其他再無記載。
魏明帝曹叡雖然年輕卻非常聰慧，立刻意識到事情的本質，所以讓田豫轉任汝南太守，并加封殄夷將軍。
從邊地校尉轉為中原大郡太守又加將軍名號，名為平調實則晉升，另一邊王雄雖然有誣陷田豫嫌疑，曹叡仍然以其兼任護烏桓校尉，等于曹叡不僅未打壓任何一方，反而使田豫和王雄兩人都得到了晉升。
這也能證明，田豫與王雄之爭很難用簡單的對錯去衡量。
公元232年，盤踞遼東的公孫淵與東吳結好，魏明帝曹叡打算派人去教訓一下公孫淵，苦于遼東地理偏遠，吳蜀又在南邊虎視眈眈，不知該派誰帶兵，中領軍楊暨站出來，建議讓田豫出征。
曹叡這才想起，田豫既是幽州人，又長期在邊境作戰，真是再合適不過。
只怪這田豫文武兼備，調到汝南做太守后也政績斐然，明帝都快忘記田豫原來做過護烏桓校尉的事了，于是趕緊授予田豫假節，命其督青州諸軍征討公孫淵。
田豫離開幽州的原因，是與刺史王雄不合，才被調到汝南做太守兼殄夷將軍。
這次征討公孫淵，曹叡是陸海軍聯合作戰，幽州刺史王雄走陸路，田豫則從青州跨海進軍。
不過就在即將出發時，曹叡接到報告，稱東吳派出的船隊已經到達遼東。
考慮到曹魏與東吳水軍的實力差距，曹叡不敢冒險，最終取消了跨海作戰計劃。
雖然遠征遼東已不可行，但也不能放任遼東投靠東吳，當時的戰船雖然能夠在海里航行，但遠航技術尚不成熟，即便是東吳水軍也不敢離岸太遠，都是沿著海岸線航行。
田豫分析，既然東吳船隊出使遼東，必然早晚會返回東吳，只要在必經之路上設好埋伏，就算東吳水軍再厲害也無濟于事。
田豫仔細考察地形，認為成山是設伏的最佳地點，成山在今天山東榮成龍須島鎮，是整個山東半島的最東端。
因為當時技術所限，做不到連續遠航直接回東吳，所以田豫認為東吳水軍一定會在這里停靠休息，因為這里是半島三面環海，而且沒有藏船之處，不必擔心有魏國水軍埋伏。
視野開闊沒有藏船之處這點，其實是把雙刃劍，按照常理想埋伏水軍，特別是在海面上的船只，己方沒有戰船是不行的，否則你在岸邊設伏根本沒用，對方只要遠離你就可以了。
反過來，田豫賭的則是吳軍會在這里停靠，所以親自帶兵先躲藏起來，并分兵在周邊海島屯守，然后撤走船只，靜等吳軍到來。
當時的海戰還是稀罕事，即便再久經戰陣的將士面對大海，也毫無經驗，加上田豫是臨時來到青州指揮當地軍隊，很多將領就嘲笑田豫純屬胡鬧，在空地上等待敵軍，比守株待兔還傻。