宋朝滅亡后，元朝也繼承了宋朝武廟的祭祀，并且兩次加封關羽，并且多次減少武廟中的名將，但武廟的主祭祀仍然是姜子牙。
到了明朝后，明初朱元璋把姜子牙入侍歷代帝王廟，并廢除了武廟，所以明初武廟就不存在了，其中供奉的名將也就不再祭祀了。
到了明朝萬歷年間，重建了武廟，明神宗萬歷皇帝不僅加封關羽為“三界伏魔大帝神威遠鎮天尊關圣帝君”，而且把關羽定為武廟的主祭。
而陪祀是周倉和關平。
這是因為關羽的封號是“關圣帝君”，又是明朝武廟的主祭祀，所以關羽在明朝開始，取代了姜子牙成為新的武圣。
所以，關羽成為武圣是在明朝開始的，之后的明朝末代皇帝明思宗崇禎皇帝加封關羽為“真元顯應昭明翼漢天尊”，并且從明朝開始，關羽的武廟主神地位與孔子的文廟主神地位開始并祀，明朝末年的對于關羽的祭祀達到了一個頂峰，在當時的北平城內外就有關帝廟近百所。
進入清朝后，關羽的祭祀再一次達到頂峰。
雍正八年，清世宗雍正皇帝正式追封關羽為武圣，并建立了以關羽為主祀的武廟的祭祀系統，也就是關帝廟，并與孔子的文廟并列，合稱文武廟，在整個清朝，關羽的地位那是相當高的，并且取代了姜子牙成為新一任的武圣。
在清朝近三百年的歷史中，十次加封關羽，最后一次加封是在光緒皇帝。
光緒皇帝加封關羽為“忠義神武靈佑仁勇威顯護國保民精誠綏靖翊贊宣德關圣大帝”。
名字越來越長，謚號越來越多，都是為了配合武廟祭祀而加封的，所以至今關羽也是武廟主祭，更是武圣。
關羽的確是武圣，那么有問題來了，岳飛呢
岳飛文武雙全，不僅個人武力突出，而且練兵、帶兵打仗都是一流，至少在南宋初年沒有人比得上他。
岳飛因為是在宋高宗趙構的主持下叛定罪名成立被殺的，但很多人知道他是冤枉的，一直到他被殺的二十年后，才由宋孝宗下詔平反，并且給了岳飛謚號為“武穆、忠武”，并加封號為鄂王，但岳飛沒有進南宋的武廟。
到了南宋宋理宗時期，把南宋都城臨安府太學中的土地廟改稱為“忠顯廟”，以紀念岳飛。
同時把岳飛被封為廟神“忠文王”，這是對岳飛的一種祭祀，但并非武廟中的祭祀，與武廟也毫不相干。
宋朝滅亡后，元朝改組了武廟，只保留了十哲，其他全部刪除，所以元朝的武廟中也沒有岳飛。
但在元順帝時期，將岳飛封號在宋代封號的基礎上增加了“保義”二字。
到了明朝，由于朱元璋廢除了武廟，所以武廟不存在了，而岳飛則從祀于歷代帝王廟，配宋太祖享，謚號仍然是忠武。
到了明神宗萬歷皇帝時期，岳飛被封為“三界靖魔大帝”，而當時的關羽也被封為“三界伏魔大帝”，此時岳飛的封號雖然與關羽類似，但是關羽可是進入武廟成為主祭祀，但岳飛并沒有進武廟。
而是在民間有不少岳飛廟，也叫”宋岳忠武王廟“或者”忠武廟“，最有名的一座是在河南ay市湯陰縣，據說修建于明朝景泰元年，這可比明神宗加封岳飛早了一百多年。
所以在明朝時期，岳飛并未進入武廟，更多是民間祭祀，到了清朝時期，武廟的主祭祀仍然是關羽，沒有岳飛，只是民間有一些把岳飛和關羽并列的廟，稱為關岳廟，但數量較少，也并非主流祭祀。
到了后來，有人再次重建武廟，把關羽和岳飛一起放進武廟，到了這個時候，岳飛才真正進入武廟，也是唯一一次進入武廟。
這時的武廟被稱為關岳廟。
但是很快這個人倒臺了，這事就沒了下文，又因為這人本就不為人承認，所以岳飛這個武廟進得很尷尬，也不被人承認。
所以準確地說，岳飛從來也沒有進入過武廟，華夏歷史上武廟的主祭祀只有兩個人，就是姜子牙和關羽。
“關羽竟然是武圣，岳飛不是，這是憑什么”