飯后,苗大壯讓余妙雪先熟悉下,再吧公司官網弄出來,不懂的可以問他。
苗大壯來到了四樓私人實驗室,抬起頭看了看上方的攝像頭,玻璃門自動向兩邊打開,進入內部后手掌按在大門上,指紋識別后大門向右邊移去,進入后制動合上。
只見實驗室里各種機械手臂自行工作著,也有無人駕駛的小車帶著機械手臂到處跑動著,一具快要組裝好的機器人被機械手臂提在半空中,外形就和終結者里面的機器人外形類似,只是沒有涂裝,機器人還是碳鋁合金,以及塑料的天然顏色。
等機械手臂把最后一顆螺絲扭入螺絲孔中,被吊在半空中的機器人慢慢的被放了下來,所有的機械一瞬間停止了工作。
“苗哥哥機器人已經組裝完畢了,接下來要進行數據采集嗎?”實驗室的喇叭中傳出了人工智能“苗苗”的聲音
苗大壯優先裝好了四樓的實驗室,這段時間實驗室的一切都是人工智能在進行控制著,包括機器人的設計,制造,也是由人工智能完成的。
在機器人的身體內有三塊鋰電池,分別在腿粗和腹部,自由活動和微型計算機的控制系統的計算,這是最消耗電量的地方。為了讓他持續更久的活動,必須要三塊大型電池。可即便是這樣開啟全功率的機器人,理論也最多只能使用4個小時,主要還是目前的電池不行。
各個關節處用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置,腳踝還有液壓減震裝置。
這樣能夠更加近似的模擬人類的直立行走。
兩足行走的方式是很不穩定的,所以機器人想直立行走,必須要平衡裝置,現在這個機器人里面的內置平衡系統是一組陀螺儀。
控制系統是分散式控制。利用多個微機來控制機器人,頭部的危機,負責系統管理,通訊和運動學的計算。以及指令的發送。各個關節處還有對應的cpu來進行控制和插補運算。這種控制能夠減小主微機的負擔。
最后的傳感器包括激光傳感器,熱敏傳感器,生命傳感器,流體傳感器的,作為機器人的感覺器官。
試試能不能啟動。苗大壯打開電源,機器人的瞳孔和胸口中間的激光傳感器就亮了起來。
“可以”苗大壯松了口氣
“苗苗,你能連接它嗎?苗大壯開口問道。
“可以的。”苗苗稚嫩的聲音響起。
“你現在控制他站起來試試,你不要在機器中運算,它支持不了你的運算,你將指令發送在他的身上。讓他按照指令運行,這樣來控制它。”苗大壯說道。
“好的。”苗苗的聲音一落,實驗室里的機器人慢慢的站了起來,機器人站起來后,苗大壯看了一眼電腦,查看它的各項參數是不是正常,發現并沒有什么問題的他不禁再次松了口氣。
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“現在向前走走。”
嗒,嗒,砰!剛走出一步的機器人瞬間失去了平衡,直挺挺的倒在了地上。
“是平衡系統出問題了?”苗大壯問道。
“苗哥哥,并不是平衡系統的問題,是我沒有人體直立行走的具體數據,我沒辦法預定走路的方向和力度的大小”苗苗說到。
“那你有什么辦法”苗大壯問道
“測試一個人行走的運動數據,我模仿他的行走方式就可以了。”
苗大壯出門去健身房搬了兩臺跑步機過來,當然用的是手動液壓叉車搬的,雖然苗大壯自己也搬的動,不過東西太大不方便,有省力的當然是用省力些的。又出門買了些物品。
做好一切后苗大壯下了樓讓余妙雪來到實驗室。
“叫我去你實驗室干嘛?我官網還沒弄呢!”余妙雪來到實驗室門口說道
“那個不急,先幫我個忙,以后公司有沒有新員工就看你了。”苗大壯對著余妙雪神秘一笑道
“??你在搞什么鬼,新員工和我有什么關系,莫名奇妙的。”余妙雪滿臉疑問的樣子
“進來就知道了。”說完苗大壯轉身走進了實驗室
余妙雪跟著進來,當看到實驗室里的機器人不禁張大了嘴巴,目瞪口呆。她一直不知道苗大壯在做機器人,只知道他在做一款無接觸語音助手。當看到一個像電影里一樣的機器人出現在自己面前,除了沒有炫酷的涂裝,那種內心是多震撼。
“這是你做的機器人?”余妙雪伸手在機器人的身上摸了摸
“半成品,還有很多地方需要調試,所以讓你來幫我。”
苗大壯自顧將機器人的啟動按鈕打開,眼睛和胸口的傳感器立刻發出紅光。