要打磨炮管外壁較為容易，但要打磨內膛，必須有專門的工具，譬如說一臺手搖式磨床。李老二指導鐵匠和木匠，打造手搖式磨床。
和手搖式鼓風機一樣，都是依靠皮帶輪和齒輪來改變傳動比，為了增加齒輪的耐磨度，手搖式磨床的傳動齒輪是用鐵鑄造成的，李老二直接弄了個鑄造齒輪的砂模，把熔化的鐵水灌入，因為高爐溫度高，生鐵熔化的時候，生鐵內的碳都被燒盡了，待到冷卻之后，就成為了純度較高的熟鐵。
盡管這種熟鐵的品質不如鐵匠鋪千錘百煉打出來的精鐵，但是用來鑄炮，鑄零件，已經是夠用了。若是這種熟鐵再經過鐵匠錘煉，即可得到品質優良的精鋼。
李老二自己的馬槊，槊首精鋼破甲錐，就是煉出來的熟鐵再千錘百煉得到的精鋼。以這種方法也能打造出燧發機需要的彈簧鋼，只是產量太低，因為捶打出來的精鋼，或許是制造兵器的好材料，卻未必能成為優質彈簧的鋼材。
工匠們在李老二指揮下，把鑄造好的齒輪按照圖紙安裝起來，轉軸內涂抹上動物油脂，用來減少摩擦力。
最后一根手柄安裝好之后，一臺手搖式磨床就造好了。
一名工匠試著輕輕搖動一下手柄，前面的一根鐵桿在齒輪帶動下飛快的轉動起來。
有了磨床，就要考慮制造磨具。李老二令人把用來制造磨刀石的灰色粘質沙巖石打磨成一個圓柱形，中間挖出一個孔，把打造成圓柱形的磨刀石放入磨床的鐵桿上，固定好，這樣一臺手搖式磨床就大功告成。
“把的外壁先打磨了，磨好之后，取來以磨床來打磨內壁。”李老二對工匠下令道。
兩名工匠手里拿著一塊磨刀石，在炮管外壁打磨，把外壁的毛刺和砂粒磨掉，但畢竟不是打磨內壁，不需要特別光滑，只要能過得去就好了。
打磨好外壁的炮管被送到磨床的工作臺上，工作臺是以手搖式吊機懸掛在半空中的，兩名工匠以手搖式夾具夾緊了炮管，隨后一名工匠把磨具伸入炮管內壁，緩緩搖動手搖式磨床的手柄，磨具在炮管內壁快速轉動，另外兩名工匠不斷調整工作臺，以保證炮管內壁每一面都能磨到。大約過了一盞茶功夫，李老二喊了一聲：“停！”
工匠連忙停止搖動，兩名工匠松開夾具，把炮管從工作臺上抬了下來。隨后往炮管內灌入水，清洗了鐵屑，這樣炮膛大功告成了。
“里面好光滑啊！磨得簡直就好像鏡子一樣！”一名工匠把手伸入炮管內摸了一下。
炮管造好，還需要制造炮架，有了炮架，才算是真正的完工。
當年明軍火炮的炮架，就是一個簡單的木頭架子，放在地面上，把炮架在上面。而車營的火炮，炮架就是直接放在車子上，因為炮的重量輕，可以在車上發射。
正是因為明軍炮架的落后，所以太重的紅夷大炮和大將軍炮從運輸到架炮，過程十分繁瑣，炮在運輸過程中，和炮架是分開的，以牛車來運輸。運到位后，把炮架放在地上，再把炮管從牛車上取下來，安放在炮架上面。
也就是炮架落后，所以車營就不可能裝備真正的中型火炮，而整個明軍的炮兵體系中，除了千斤以上的重炮，就是百斤以下的輕型火炮，缺少三四百斤到五六百斤的中型火炮。