李國棟剛回到大同，便遇上了已經快一年沒見的王全。
王全是帶著商隊回到北方的，聽說女真大軍慘敗，已經撤回遼東了，商隊準備再走一趟歸化，然后去喀爾喀蒙古，這樣一趟走下來，又能賺到不少銀子。
“好兄弟！終于見到你回來了！可想死兄弟了！聽說賊寇攻入兩淮的消息，可沒把兄弟我擔心死了。”李國棟走到王全面前，給他來了一個熊抱。
“大哥，那賊首張可望可是圍了我們斗湖城寨三個月之久啊！后來還是張獻忠來了，說要打廬州，這才放棄了合圍。那賊首張可望，不過一個十七、八歲的少年，我們還認識他，怎么就翻臉不認人了？還好張獻忠還記得我們。“王全回道。
“寨子里的弟兄傷亡情況如何？”
“傷亡不大，我們是憑借城寨堅守，寨子內有投石機和守城器械，還有水師在湖面上炮擊賊軍，賊人又無鎧甲，比建奴好打多了。小弟我連建奴都不懼，何懼張可望小賊？”王全很輕松的哈哈大笑。其實斗湖城寨之戰打到后面，并不輕松，張可望挾持了十多萬流民，不計成本的猛攻，城寨外面尸體都堆積成山了，夏季的兩淮之地氣候炎熱，賊軍也沒來收尸，城外散發著令人作嘔的臭味。
不過后面幸虧的張獻忠認得王全，認得大德旺商號的旗號，再加上考慮到攻打這座城寨得不償失，這才強令張可望停止攻擊。
后來張獻忠問起此事，張定國告訴張獻忠說，自己曾經苦勸張可望，可惜張可望不聽。于是張獻忠對張定國好感又增加了幾分，對張可望的剛愎自用有些不滿。
張定國就是李定國，是未來的民族英雄，李國棟有心招攬此人，只是現在還時機還未到。
“大哥，我們前幾年種下去的珍珠已經收獲了，我給你帶回來一批，你看看成色。我看過了，還不錯。”王全道。
不過李國棟暫時顧不上珍珠的事情，后金實力大損，一段時間之內無暇顧及入寇，崇禎皇帝已經有意讓李國棟去剿賊寇了，而且李國棟也知道，皇太極肯定不會放棄歸化和察哈爾人，大明也不能輕易放棄塞北的蒙古人。為了不負皇命，又要顧全大局，李國棟接下來必須分兵兩路，他首先想到的是要改進炮車。
這次出征塞外，無論是炮車還是輜重車輛，都暴露了一個很嚴重的問題：車輛行駛的時候摩擦力太大，車輛壽命太短。要解決這些問題，需要軸承、堅固的車軸和減震裝置。
減震裝置，無非是彈簧片，橡膠車輪。目前李國棟手下的匠戶雖然偶爾能打造出彈簧片，但是這種優質彈簧鋼都是偶然碰巧才能得到，數量十分稀少，只要獲得合格的彈簧鋼片，都被李國棟拿來制造燧發槍和燧發短銃了，根本舍不得拿來制造車輛減震裝置。
造一輛炮車的彈簧減震裝置，足夠制造幾十桿燧發槍了，李國棟不可能拿寶貴的鋼來造車輛減震裝置。
那么要讓車輛達到減震的目的，而且這個時代還沒有橡膠，要如何做到減輕車輛的震動呢？
李國棟想了很長時間，想出了一個辦法：制造羊皮和牛皮的車輪胎，先把多層羊皮覆蓋在車輪上面，外面再包裹上一層牛皮。
至于滾動軸承，以目前的技術，還是一個大難題。事實上歐洲這個年代已經有了滾動軸承了，到了十八世紀的時候，西方的滾動軸承技術已經十分成熟，所以到了十八世紀，西方國家的炮車和四輪馬車的技術已經十分完善，戰馬可以拉著火炮快速機動。
李國棟自己心里清楚，以目前自己的技術，若要少量生產滾動軸承還可以做到，但是沒辦法做到大批量生產結構復雜的滾動軸承。一種東西哪怕是質量再好，不能大批量生產也就無法普及，所以他放棄了滾動軸承的生產，還是采取滑動軸承。
滑動軸承采用青銅材料來鑄造，鑄造出來的軸承，對軸瓦和軸頸進行打磨，打磨得十分光滑，軸瓦和軸頸剛好吻合，再把軸頸插入軸瓦之中，另外一端固定好。