科爾沁蒙古人從君子津一帶渡河，渡河的時候，又遭到了明軍車營的阻力。
三千車營官兵憑借著一千輛雪橇車為依托，在黃河北岸結成了車營城墻，各種火炮、九頭鳥火銃、鳥銃打得過河的蒙古騎兵人仰馬翻，威力強大的十二磅野戰炮炮彈砸在冰面上，冰面上立即出現了一道裂痕。堅硬而光滑的冰面，極大程度的加大了炮彈的威力：炮彈不僅彈跳，而且彈跳得更歡了，每一發炮彈落地，都能在冰面上彈跳十多次，動能才會消失。被彈跳的炮彈撞上，人馬俱碎。
前有堵截，后又追兵，滿珠習禮不顧一切的下令蒙古騎兵渡河。
被炮彈砸得裂痕累累的冰面上擠滿了人群，突然只聽到“咔嚓”一聲巨響，裂痕累累的冰面破開一個大洞，擁擠在冰面上的蒙古騎兵紛紛慘叫著跌落水中。
前面過了河的蒙古人也不敢去沖車陣，破車陣這種事情只有女真重步兵才能做得到，以蒙古輕騎兵去強沖車陣，無異于自尋死路。
車陣內的火銃不斷射出彈丸，繞過車陣跑的蒙古騎兵只要靠得近了點的，都被打落下馬。
只可惜王全沒辦法全殲這股科爾沁蒙八旗騎兵，因為有夜不收來報，說真奴到了。
清斥候哨騎之前來的黃河邊，見到明軍車陣，立即回去稟報。于是多爾袞下令，出動兩千滿八旗、三千蒙八旗和一千漢八旗兵趕來河邊。清軍勢大，王全不敢戀戰，提起下令雪橇車撤退。
一輛輛雪橇車沿著河邊往東撤退，清軍滿八旗重騎兵不一會兒就趕到了。
在雪地上疾走如風的雪橇車，每一輛雪橇車就像是一座移動的城堡，清軍重騎兵是不敢硬往車陣上沖撞的，撞上去無異于自殺。欲破車陣，只能是烏真超哈營炮轟，再以重步兵進攻，方可破開。可是雪橇車移動的速度也實在太快了，就連騎兵都難以追上，更別說步兵了。
“快，架好炮！轟擊車陣！”孔有德聲嘶力竭的吼叫起來。
等到烏真超哈營好容易架起了火炮，雪橇車營已經跑出很遠了，清軍射出的炮彈都遠遠的落在車營后面。
“追！”清軍將領石爾泰喊了聲。
兩千滿八旗騎兵和三千蒙八旗騎兵快馬加鞭，向正在撤退的雪橇車隊追去。
撤退的雪橇車后面突然噴出火舌，彌漫的硝煙騰起，銃聲轟鳴。坐在車上的明軍相繼架著九頭鳥重型火銃，扣動扳機，火繩壓入藥池內，發出震耳欲聾的銃聲。這種重型火銃打到百步的距離上還有很高的精度。沖在最前面的滿洲八旗重騎兵身上紛紛噴起血霧，三層厚甲在九頭鳥火銃面前就像是紙糊的一樣，這種火銃在近距離上甚至可以擊穿粗糙的盾車，更不要說三層鎧甲了。有清兵拿起盾牌遮擋，卻無濟于事，四兩重的彈丸打在盾牌上，盾牌立即化為碎木片，擊碎了盾牌的彈丸繼續貫穿了人體。
除了九頭鳥重火銃之外，明軍車營還有輕型佛郎機火炮，發射的彈丸和九頭鳥重型火銃的彈丸差不多大小，但佛郎機射速極快。
輕型佛郎機同九頭鳥火銃相比，缺點就是重量大，發射同樣重量的彈丸，九頭鳥火銃只有二十斤重，輕型佛郎機接近百斤了。但是對于車營來講，重量較大不成問題。
撤退的車營不斷向后面射出彈丸，追擊的滿八旗重騎兵被連續打落了幾十人。
滿八旗重騎兵想要迂回，從前面堵住車營的退路，可是他們發現，對方撤退的速度極快，根本無法迂回包抄。于是清軍命令蒙八旗輕騎兵從側翼繞過去，企圖堵住車營退路。
蒙古人從側面迂回包抄上來，卻沒有撈到一點便宜，反而在車營猛烈的火力下接連被射落馬下。