走了一整天，馬得功的綠營兵人人疲憊不堪。這時候距離揚州還有四十里路程，若是明日還是以這樣的速度行軍，至少還得兩日才能回到揚州城外的清軍大營。
馬得功皺起眉頭，環視一圈，見自己的兵確實走不動了，只好喝令：“傳令下去，令隊伍安營扎寨，就地歇息！”
走得兩腿酸麻，腳底都起了水泡的綠營清兵紛紛松了一口氣，從輜重車輛上搬下木柵欄和帳篷，準備扎營。伙頭兵紛紛從車上搬下鐵鍋，在地面堆起了簡易的石頭爐灶，還有人去拾柴，準備生火做飯。其余的綠營兵把百姓圍在中間，手持刀槍對準了他們，一旦有人逃跑，格殺勿論。等到木柵欄立好了，把老百姓圍在中間，就不用再管了。
就在疲憊不堪的清軍正準備安營扎寨的時候，突然不遠處出現了黑壓壓的一隊騎兵，向清軍的方向本來。
外圍一名正在氣喘吁吁搬著木柵欄準備扎下去的綠營兵猛然發現，那隊騎兵打出的旗號正是大明，他驚恐的大喊：“不好，大事不好了！明狗來了！明狗來了！”
“明狗來了！”
“明狗來了！”
綠營兵紛紛驚恐的喊叫，整個大營傳遍了綠營兵的喊叫聲。
這時候清軍的營寨還未扎好，人困馬乏，所有的清兵都在忙碌著，有人在搬運貨物，有人在扎營，有人看押百姓，有人去拾柴打水，有人堆砌爐灶，還有人正在殺豬宰羊，明軍騎兵卻突然殺到，清軍頓時亂成一團。
“穩住！別亂！全部放下手中的活，留下一小部分人看住那些百姓，其余的人全部結陣御敵！把車輛圍一圈！”馬得功大喊道。
所有的清兵立即停止干活，除了一千多名清兵被留在陣型中間看押被擄百姓之外，其余的全部躲在圍成一圈的輜重車輛后面，外圍一圈是長槍兵，輜重車輛上放上虎蹲炮和佛郎機，斑鳩腳銃手蹲在地上，從車輛和車輛之間的縫隙中伸出銃管。
明軍騎兵距離近了，看那陣勢，大約有兩千多人。
發現清軍有準備，曹變蛟沒有下令明軍沖擊，而是命令鐵錘帶著兩百散兵，慢慢的牽著馬接近清軍。
龍騎兵將領王輔臣命令，自己麾下的馱馬式炮兵停止前進，從馬背上取下輕便的十二磅臼炮，準備架起來轟擊清軍陣型。
看見明軍向自己一步步逼近上來，馬得功大喊道：“快，放煙花信號！”
“咻”一支煙花火箭騰空而起，在空中“砰”一聲炸開一團五彩燦爛的煙花。
“開炮！”王輔臣一聲大吼。
臼炮炮手們已經完成裝填，聽到命令，立即先從炮口點燃炮彈引信，再從火門點燃火炮，只聽到一排“嘭嘭嘭”的火藥氣體膨脹聲，臼炮陣地上火光噴射，騰起了一股股白煙。