笨拙的大福船終究沒能阻止這條跳幫戰船的接近，雙方船舷靠近了船舷。就在此時，余新大喊一聲：“準備跳！”
成排的飛爪從跳幫船上飛出，掛上了大福船。水兵們奮力拉動繩索，把大福船往自己的船拉近。接著跳幫船的幾塊側面木板突然放下，余新親自帶著十多名肉搏水兵跳上了對手的大福船。
最先跳進敵船的是六名刀牌手，他們跳上了敵船之后，立即投擲出標槍，當即射翻了八名粵軍水兵。
水師刀牌手和陸師刀牌手相比起來，水師刀牌手幾乎沒有鎧甲防御，最多只有一件木板或是竹片制成的鎧甲，這種甲的防御能力比鐵甲、棉甲都差多了，甚至還不如皮甲。可是這種木片或竹片制成的鎧甲，可以保證水兵落水以后不會沉入水底。
刀牌手射完標槍，立即沖上去同敵軍水兵糾纏搏殺在一起。緊接著，后面的長槍兵也跳了過來了，一排長槍刺出，對面甲板上當即倒下了七人。
大福船上，刀光劍影，余新是一員不屬于甘輝的猛將，他所過之處前面倒下了一片尸體，緊跟在余新后面的那些都是他的親兵，所以粵軍的大福船上人員損失明顯大于鄭家軍的快船。隨著越來越多的鄭家軍水兵跳上大福船，這艘大福船已經被鄭家軍控制了。
“余新這小子干得不錯，搶到一條逆賊的大船。”鄭芝龍笑道。
鄭家軍的火攻船也發揮了威力，一艘火攻船撞上了粵軍水師的一條蒼山船，很快就把那艘敵船點燃了。
粵軍水師已經抵擋不住，許龍的旗艦第一個調轉船頭，往長洲島以南的水域逃出。羅承耀和許龍不敢回廣州，他知道鄭家軍的攻擊目標是廣州城，回廣州的話，遲早還要被鄭家軍追上。因此他們選擇往西江逃走，準備逃去梧州。
見到主將和總督乘坐的旗艦都跑了，其余的粵軍水師戰船哪里還敢同鄭家軍水師交戰？也紛紛調轉船頭，跟在許龍的旗艦后面逃走。也有些粵軍水師的戰船慌不擇路，逃回了廣州，結果后來鄭家軍水師攻到廣州的時候，那些船也沒跑掉，都被鄭芝龍俘虜了。
“哈哈哈！大獲全勝啊！”鄭芝龍撫須大笑，“叛軍水師，不過土雞瓦犬爾，又豈敢螳臂當車，阻攔我鄭家軍？”
雖然鄭家軍勝了，但是鄭芝龍也不敢貿然闖入西江去追擊敗逃的粵軍水師，因為他們對西江的水文情況可以說是一無所知，倘若貿然進入西江，反而會被熟悉當地情況的粵軍水師擊敗。
“主公，我軍現在是否發兵廣州？”曹文龍問道。
鄭芝龍搖了搖頭：“收兵，我們就在這里等，等楚國公他們來。”鄭芝龍道。
此時李國棟已經連續攻破了大鵬千戶所和新安縣城，平定了廣州以東、惠州以南的珠江口東岸區域。