黃忠道：“老臣的亡妻和亡子都葬于南陽老家祖墳之中。臣亡故之后，也葬入其中便可。不要金玉財帛等奢侈之物，薄葬即可。其余臣便沒有什么要求了。”
劉賢聞言，抹了抹眼淚，道：“老將軍豁達，已然看透生死，朕頗為欽佩。老將軍的謚號朕也已經想好了，忠武二字，可好？”
黃忠笑了笑，道：“如此美謚，臣如何敢當？”
劉賢道：“老將軍當得起。朕近來常思前漢有麒麟閣，后漢有云臺二十八將，朕不欲讓前賢專美于前，也欲要設功勛廊，將開國功臣的塑像矗立其中，以顯耀功臣，使后世君臣百姓瞻仰膜拜。老將軍當為武將中的第一人。”
黃忠聞言，輕嘆了一下，道：“陛下厚愛了！”
當下君臣二人敘話良久，劉賢見黃忠顯出了疲倦之態，這才離去。
如此又過了數日，劉賢天天去看望黃忠，白日里黃忠睡下，劉賢便在外堂處理公務，直到夜間才回宮休息。
這夜五更時分，劉賢忽然被侍衛叫醒，說是黃忠已經到了彌留之際了。
劉賢當即翻身而起，匆匆穿戴完畢，便即往黃忠的府邸趕去。黃忠的確是已經不行了，原本銳利的雙眼變得渾濁，氣色也十分灰敗，連一句話都說不出來了。劉賢來到床邊輕聲呼喚，黃忠也僅能轉動眼珠回應而已。
眼見黃忠費力地在看向自己，劉賢急忙伸手握住了黃忠的手，隨后在床邊輕聲安慰。良久，黃忠的氣息漸漸平靜……。
劉賢為黃忠舉行了盛大的葬禮，一應禮制，均以王禮。以軍禮出殯，鄧艾、姜維以及黃忠的三位弟子捧靈，三百親軍重孝，三萬大軍排列送靈，劉繼、劉續、劉統三位年長的皇子親領護送靈柩至南陽黃家祖墳安葬，并一路親自送黃忠靈位入忠烈祠供奉。
劉賢則罷朝三日，齋戒三十天，并將黃忠畫像掛于寢殿，時刻觀看，以示哀悼。同時下詔，改黃忠故里為黃忠鄉，撥附近黃姓人家百戶為黃忠守墓，四時祭奠，不得疏忽。守墓人家世代免除賦稅徭役。隨后，又命南陽各地起造廟宇，祭祀黃忠。
整個二月，劉賢的心里都是黃忠的葬禮。至三月春暖，各地要陸續展開春耕，軍隊也要開始進擊了，劉賢這才將黃忠之事壓在心頭，開始全力處理國事。