發現中計也已經晚了，秦軍的兩翼兵馬已經被少帥軍偏師死死纏住，公孫慶這個時候下令召回兩翼軍隊，等于是亮出屁股給少帥軍踢，不但注定要遭受慘重失敗，甚至還有可能導致敗兵沖亂中軍的方陣，讓秦軍死得更慘。別無選擇之下，公孫慶也只好是讓中軍兵馬扎穩陣形，在局部以陣戰迎敵，擋住項康親自率領的少帥軍主力，堅持到轉機出現。——當然，前提是秦軍方陣能夠扛得住少帥軍的戰車沖擊。
沒有任何的疑問，帶著兩千五百軍隊出營之后，知道自軍弱點的項康魔爪一揮，令旗搖動，已經在陣前一字排開的少帥軍戰車馬上催馬上前，小跑著逐漸加速，直接沖向秦軍方陣的正面，項莊率領少帥軍步兵緊隨其后，與戰車保持著一定距離跑步前進，只等戰車沖開秦軍方陣，就馬上殺上前去，與秦軍展開自軍目前比較拿手的近身戰。
決定今天這場大戰勝負的關鍵時刻到來，如雷的吶喊聲和戰鼓聲中，八十余輛少帥軍戰車疾如雷霆，頂著秦軍匆忙釋放的弩箭奮勇前進，以排山倒海之勢，毫不猶豫的撞在了秦軍的步兵方陣之上，也象一把鐵錘一樣，直接重重的砸到了秦軍的步兵方陣之上，頓時濺出了無數的血花，也爆發出了無數的吼叫聲、慘叫聲和人喊馬嘶聲。
沒讓項康失望，少帥軍的戰車直接沖垮了秦軍的五個百人小方陣，余勢未消，又重重撞擊在另外兩個秦軍小方陣的上，后面的少帥軍歡呼著殺上，如同洪流一般的沖進秦軍士卒混亂的人群，逼著秦軍與自軍展開近身戰。
近身戰當然是秦軍吃虧，少帥軍的陣戰能力確實還有些偏弱，然而這幾個月來經過多次的實戰歷練之后，少帥軍的近戰能力卻已經明顯超出了秦軍一截，在混戰中揮動武器更快更猛，并且極有經驗的專門往秦軍士卒的要害上招呼，只是經過嚴格訓練卻缺乏實戰經驗的秦軍士卒手忙腳亂，擋得住東擋不住西，被少帥軍將士殺得鬼哭狼嚎，尸橫滿地，混亂的五個方陣只一轉眼就徹底潰散，后排的秦軍心驚膽戰，也是不斷后退，造成了更多的擁堵和混亂。
這時候，之前繞到了后方的少帥軍騎兵也再度出手，還十分狡猾的繞過了秦軍守衛比較嚴密的后隊，一刀戳向了秦軍方陣的右翼，秦軍右翼和正面一起大亂，士卒紛紛逃出方陣，大呼小叫著逃向下邳城的方向。少帥軍勢如破竹，接連沖垮好幾個秦軍小方陣，轉眼就要殺到秦軍的旗陣面前。
事情到了這步，就是換吳起韓信來指揮秦軍，恐怕也已經很難有回天之力，更別說是在史書上只出現過一次的公孫慶。見勢已極，公孫慶連多少爭取挽回一下的勇氣都沒有，馬上就掉頭往下邳方向急奔，秦軍中軍兵敗如山倒，瞬時徹底土崩瓦解，扔下旗幟武器只是往下邳逃命，敗得遠比在沂水小路戰場更加凄慘。少帥軍則緊追不舍，騎兵也再度沖鋒向前，緊追著公孫慶的帥旗不放，逼得公孫慶只能是讓親兵丟棄帥旗，徹底放棄對軍隊的指揮。
另一邊，看到中軍潰敗和公孫慶率軍逃命后，被少帥軍偏師纏住的秦軍兩翼兵馬也士氣崩潰，士卒爭相奔逃，將領也丟旗卸甲，打馬只是向下邳東門狂奔，少帥軍偏師則在項睢和晁直的指揮下緊追不舍，同樣是把秦軍殺得尸橫遍野，血流積洼。
公孫慶的運氣不錯，騎著馬搶先一步逃到了下邳東門城下，然而讓公孫慶極度憤怒的是，下邳的東門竟然直到此刻都依然還是緊緊關閉，公孫慶無奈，也只好是在城下高聲叫喊，要求城上守軍趕緊開門。
回答公孫慶的是突然射來的密集羽箭，公孫慶猝不及防，頓時連中兩箭，公孫慶吃疼慘叫的時候，下邳縣令蕭愕也出現在了東門城頭，指著公孫慶破口大罵道：“公孫慶匹夫！本官已經決定投降項少帥，和項少帥一起推翻暴秦，光復大楚，還不快快下馬受降！”
咆哮著怒罵著掉頭回逃，絕望到了極點的公孫慶本想直接逃向郯城，不意對面卻突然沖來了一群被少帥軍騎兵驅逐的秦軍敗兵，慌不擇路間與他迎頭相撞，不但把他直接撞下了戰馬，無數的草鞋還接二連三的踩到了他的身上臉上，直接把他踩成了肉餅，也害得少帥軍將士在戰后花了很大的力氣，才通過他隨身佩帶的東海郡郡守印信，確認了他的尸體。