彭越軍乘勢追擊，除了奪回之前放棄的輜重車輛外，又徑直追到了乘丘渡口，利用西楚守軍已經在野戰中損失大半的機會，輕而易舉的直接殺進了西楚軍營壘，再度殺散敵人，繳獲了西楚軍還沒有來得及轉運過河的所有糧草軍需，還有大量的武器和船只。
再接著，彭越軍還十分大膽的在乘丘休息了一夜，到了第二天清晨才把能夠帶走的糧草軍需裝船，通過水路運往巨野澤，又把剩下的糧草軍需全部縱火燒毀，順手破壞了碼頭，然后才兵分兩路撤往巨野澤。而當定陶的西楚軍收到消息趕到現場時，西楚軍在秦馳道上的重要轉運節點乘丘，則早已化為一片灰燼，嚴重影響了西楚后方對前線主力的物資供應。
這一戰也宣告了彭越軍重新回到了中原大戰的舞臺上，從此開始，一度在齊國戰場上遭到重創的彭越軍以巨野澤為基地，不斷襲擊周邊的西楚軍城邑，接連多次破敵得手，繳獲了無數的軍需錢糧，也不斷招攬不愿繼續忍受西楚暴政的百姓入伍，壯大兵力，很快就把軍隊擴大到了將近兩萬人，同時只要一有機會就截奪西楚軍的輜重糧隊，切斷西楚軍主力的糧草供應，十分堅決的執行項康要求彭越在西楚軍后方搗亂的命令。
這個時候，西楚軍把本土主力部隊抽調一空的弱點也徹底暴露，除了極個別的軍事重鎮勉強有力量與彭越軍抗衡外，其他的地方守備部隊在游擊天才彭越面前根本不堪一擊，經常被彭越軍利用聲東擊西或者圍點打援的游擊戰術各個擊破，繼而又被彭越攻破城池營壘，巨野澤周邊很快就徹底一片大亂，逼得西楚軍只能是從薛郡和東郡等地不斷抽調兵力，全力保護西楚軍的輜重糧隊，運輸效率大為下降，同時薛郡和東郡各地的西楚軍也幾乎全部被吸引到馳道附近，腹地更加空虛無比。
這還不算，見時機逐漸成熟，也隨著力量的迅速壯大，雄心勃勃的彭越還盯上了遠離巨野澤的西楚軍物資轉運重鎮鄒縣，開始與眾將商量主動離開巨野澤奔襲鄒縣的戰術計劃，結果不但彭越的幾個重要部將全都嚇了一跳，就連項康當初派來冊封彭越的漢軍典客行人岳醪都嚇得脫口說道：“奔襲鄒縣？那里距離巨野澤可是有差不多三百里，我們做得到嗎？”
“還有。”岳醪又趕緊補充道：“鄒縣是馳道要沖，西楚國都彭城不管是和西楚軍主力聯系，還是和他們的北線偏師聯系，都必須要經過鄒縣，西楚賊軍肯定在那里部署了重兵守衛，我們有把握拿得下來嗎？”
“沒有這個把握，我就不說這個話了。”彭越自信的笑著道：“我們奔襲鄒縣，有三大勝算，第一是鄒縣遠離巨野澤，那里的西楚賊軍肯定不會料到我們有膽量對他們下手，防范肯定不會太緊，我們只要隱蔽行軍，專挑小路行進，突然奔襲到鄒縣城下，必然能讓西楚賊軍措手不及，有利于我們破敵取勝。”
“第二嘛，鄒縣雖然重要，但他畢竟只是一座縣城，城池遠遠沒有定陶濮陽那么堅固，相對容易攻打，西楚賊軍即便退守城內，我們也有很大把握可以攻城得手。”
“第三，我們此前不斷游擊得手，西楚賊軍在薛郡還能調動的兵力，幾乎已經全部被我們引誘到巨野澤南部，保護他們的主力糧道，郡內已經徹底的無兵可調，我們奔襲鄒縣，也就不用擔心薛郡的西楚賊軍緊急出兵增援，可以心無旁騖的攻打鄒縣。”
“還有一點也很重要。”彭越又補充道：“鄒縣位于道路要沖，交通方便，我們就算拿不下來，也可以搶在西楚賊軍的增援到達之前從容撤退，用不著擔心被西楚賊軍四面包圍。另外鄒縣周邊的市集城池眾多，有利于我們就地補充糧草，不用過于擔心糧食問題。”
岳醪與扈輒等彭越部將依然還是有些擔心，彭越卻懶得再和他們羅嗦，當即著手安排奔襲鄒縣的具體事務，眾人無奈，也只好是乖乖的服從命令，依照彭越的命令組織軍隊準備奔襲作戰。同時將此前繳獲的糧食秘密囤積到巨野澤湖畔的隱蔽處，以便來日使用，此外彭越又安排一名將領率領一支軍隊繼續在巨野澤活動，虛打自己的旗號虛張聲勢，以此迷惑西楚軍的判斷。