水師的最初籌建還是在四年前的事情，而水師的大體成型則是在兩年前。
兩年前，郭鵬在青州沿海打造完成了一支人數約五千人，各類戰船二百多艘的大型水師。
這支水師里不僅有適合內河作戰的輕型船只，也有適合外海作戰的大型海船。
這支水師的統領這就是郭鵬選出來的太史慈，為了建立水師訓練水兵順便熟悉水戰，太史慈一直都沒有參與到郭魏政權的各場大戰之中。
一直到郭鵬進位魏王之前，太史慈還是中郎將。
在和他同期加入郭魏集團的諸多將軍紛紛進位將軍的時候，只有太史慈是落后的。
郭鵬覺得太史慈可能會著急，心有怨言，不過派人去看，太史慈沒有絲毫的怨言，勤勤懇懇的籌建水師，沒有對自己的職位不曾提升有怨言。
對此，郭鵬感到很滿意。
于是，從兩年前開始，郭鵬就不斷授意太史慈開始出海訓練，順著已經摸索出來的海路長途跋涉，以鍛煉士兵在水上的經驗，與此同時，不斷的增加戰船數量，增加水兵的數量。
到建安元年，青州水師已經擁有各類戰船三百余艘，水師官兵一萬余人，主將依然是太史慈。
這個時候，郭鵬就開始授意太史慈進行一些軍事行動了，光建立和訓練還不夠，還要有戰陣經驗，尤其是跨海登陸作戰。
郭鵬給太史慈選定的跨海登陸作戰對象就是朝鮮半島。
西漢武帝時，為了平定燕國人衛滿建立的衛氏朝鮮對漢王朝的威脅，漢武帝曾命令樓船將軍楊仆率領水師渡海攻擊衛氏朝鮮，打的就是一場跨海登陸作戰。
這方面的戰例和故事，郭鵬特意派人送給了太史慈，讓太史慈仔細學習。
當下的朝鮮，當然沒有衛氏朝鮮了，只剩下漢四郡和三韓，即馬韓、辰韓和弁韓。
按照多年來郭鵬從往返兩地的青州商旅嘴里得知的一些關于漢四郡和三韓的事情來看，三韓之民有相當一部分都是漢人，還有秦朝末年不堪秦朝苦役而遷徙過去的秦人，余者是原住民。
三韓不是國家，而是松散的部落聯盟，三個都是。
其中馬韓勢力最大，辰韓和弁韓次之，因為馬韓勢力最大，所以辰韓和弁韓都遵馬韓聯盟之主為三韓之主。
郭鵬對于他們會被稱之為韓的稱呼很感興趣，追根朔源，發現這樣的說法從西漢時期就有了。
西漢時期，中原漢人發現辰韓人的習俗文化各方面都和中原相近，也去追根朔源，得知辰韓是先秦遺民，為了躲避秦朝的高賦稅和沉重的徭役而逃亡朝鮮，因此又把辰韓稱為秦韓。
三韓所占據的地盤差不多是朝鮮半島的一半，其余一半在漢四郡掌控之下。
當然了，眼下只有二郡了，就是樂浪郡和玄菟郡，真番郡和臨屯郡早在西漢就被并入了樂浪郡和玄菟郡。
三韓對漢稱臣，貢品由馬韓統一準備，送到樂浪郡，再由樂浪郡送去中原，交給漢帝。
眼下樂浪郡和玄菟郡都在公孫度的掌控之中，公孫度掌控遼東郡、樂浪郡和玄菟郡三郡之地，儼然是東北霸主的模樣，享受著他所征服的部族的朝貢，本來是獻給漢帝的貢品被他堂而皇之的得到了。
這就讓郭某人很不爽。
在這個行將代漢而立的檔口，得知了這樣的事情，郭鵬又怎么能高興呢？
于是郭鵬下令太史慈率領大海船渡海，在馬韓之地登陸，用馬韓人練練手，為之后收拾公孫度打打基礎。
沿著海岸線從南到北走了一段，太史慈遇到了一些馬韓人。
懷揣著練手的想法，太史慈就決定直接動手。
太史慈率領三千水軍渡海，一開始就帶了一千人上岸，三下五除二把這批大概兩三百人的巡邏隊之類的人物干掉，然后繼續深入。
深入的過程之中，對方逃走的人去報信，然后大概是對方的首腦呼啦啦召集來了三千多人，拉開架勢就要和太史慈決戰。