趙昺準備制造的當然不是現在那種箭桿上綁個藥包的那種火箭，而是導彈和運載火箭的老祖宗鉆天猴。將鉆天猴，不，火箭首次用于戰爭的卻不是中國人，卻是印度，他們將裝有火藥的藥筒綁在一根木棍做成的平衡桿上，然后利用火藥燃燒產生的推力將其射到敵軍陣營中。而后英國人在與其的戰斗中學會了制造方法，并加以改進。
經過幾年的探索，英國人康格里夫采用新型火藥制造出了一種實用的火箭，射程可達1800米。后經不斷改進，射程可達三、四公里。開始時主要以尾焰燃燒殺傷敵人，后來又配備了爆破彈頭。火箭最初裝備給海軍，供海軍炮兵和陸戰隊從軍艦或專用的火箭舢板上發射，之后又裝備陸軍騎兵炮部隊，組成獨立的火箭炮連。因為相對于十九世紀初期的火炮，火箭具有射速快，射程遠，機動靈活等特點，使其在新式火炮出現之前大出風頭，被稱為“沒有炮身的火炮靈魂”。
當然這種火箭也不是沒有缺點，那就是準確性太差，偏個百八十米都是正常現象。但趙昺想將其列裝也是有原因的，因為現在護軍兵力太少，武器短缺。而火箭制造簡單，發射速度快，可以大規模列裝，齊射可以達到覆蓋射擊的效果，加上其產生的聲光效果，對人和戰馬都會產生極大的震懾力，正好能彌補弩炮射速較慢的缺憾
“怎么回事，外邊吵什么”正當趙昺輾轉反側睡不著的時候，外邊傳來一陣吵鬧聲。
“殿下，周主事有急事求見，小的讓他去找蔡總管，可他說只有殿下才能解決，聲音大了些，吵到了殿下。”王德跑過來稟告道。
“問問他什么事情，如此著急”趙昺沒有好氣地說道。
“殿下，周主事的說新火藥造出來了，可工匠在試用時瞬間起火，將頭臉都給燒傷了，想請殿下拿主意呢”不一會兒，王德又跑進來匯報道。
“誒，我怎么將這個忘了，快給我更衣”趙昺一聽吃了一驚，沒想到小心再小心還是出了事情，但他馬上就想到了問題所在。這時候的火藥因為成分配比的原因，燃點高、燃燒速度慢，用火是無法直接點燃的，只能用燒紅的鐵錐去烙才能將其點燃。而工匠們不知道新型火藥燃燒速度很快，用鐵錐去烙，火藥瞬間就會爆燃，不燒著人才怪呢。
因為出了意外，趙昺的覺是睡不成了，他匆匆趕到現場進行處理。試燃火藥的兩個工匠滿面烏黑，發須眉毛都被燎的打了卷，衣服上也滿是小窟窿，看著十分嚇人，慶幸的是清洗之后再看并不嚴重，只是頭臉和手臂上發紅，多了幾個水泡。不過也說明火藥十分敏感，基本達到了要求。解決的辦法其實也十分簡單，只要改為以引線作為媒介就好。在趙昺的指導下，加裝了紙質引信后便迎刃而解，其后他們又做了幾個大號藥包進行試驗，其威力令那些老工匠都吃驚不已，連連稱奇。
火藥試制成功，則標志著火箭的制造成功了一半。接下來趙昺令鐵匠用鐵皮打造出數個直徑三寸，長三尺三寸的鐵質藥筒，裝滿火藥稱重后又令木匠削制了幾根長丈五的木桿。然后將藥筒和木桿捆綁在一起后進行平衡試驗，這是火箭能否順利起飛的關鍵一步，幾經增減后終于暫定下了各部分數據，而結果還要看試驗以后再說