大家都知道車輛的重心越低，穩定性越好，現代賽車底盤恨不得直接貼在地上，就是追求穩定性的結果。大尺寸的車輪必然抬高了車廂，使重心上移，而趙昺為了兼顧通過性和穩定性在設計上采用了下沉式車廂。這樣不僅解決了重心過高的問題，還使車廂內的高度增加，提高了容積和乘員的舒適性。
在保證乘員能夠直起身的前提下，趙昺將下沉的部分改造成了儲物箱，用以盛放乘員的隨身裝備及儲備糧食和飲水，如此來提高自持力和活動空間。他既然是這方面的專家，自然會設法利用所有的空間，馭手的座位也當然不會放過，被改成了儲物箱，里邊放置兩把斧子、兩把鐵鏟、兩把鎬、兩把鋤頭和一套修理工具。
車廂的箱體，趙昺選用耐腐和強度及價格上比較合理的松木板，考慮到當下弓弩的威力，三寸的木板防御力足矣。因而除了底板，側廂板和頂板都是這個尺寸。最為有創造性的是車廂的左、右廂板采用的飛翅結構，也就是兩塊廂板都可以整體掀起，形如張開的鳥翅。這樣既不必像偏廂車那樣考慮在戰時車輛的方向，且廂板掀起時可以提高車頂的高度，便于放散火器釋放時產生的硝煙。
為了方便射擊，在每側廂板上開有五個射擊孔，高度正好使槍手保持立姿射擊。而兩側廂板上較低的位置趙昺分別設計了可折疊的椅子，使乘員在行車時可以坐下，減少疲勞。車的寬度也能讓士兵橫向躺著伸開腿，能夠在車上舒服的睡覺，不必睡帳篷了。除了在一側廂板上設計了一扇與胡斯戰車相似的小門，方便乘員上下外，他還在底板上留了個活門，作為逃生和襲擊敵軍之用。
馭手的駕駛位自然在車的正前方，方便他們觀察前方路況，若非苦于沒有條件，趙昺還打算裝上兩面后視鏡。而為了保護他們的安全，不僅兩側裝有護板，車頂也向前探出，為他們遮風擋雨的同時，還能夠防護從天而落的流矢，反正能想到的，他皆盡力做到了。
盡管趙昺已經考慮到了戰車應該具備的一切條件和人機結合，但是他最為擔心的卻是戰車的自重問題。這絕非是多裝或少裝一些東西的簡單問題，而是牽涉諸多問題。首先就是車輛自重太大，通行能力受限，在松軟的路面上很容易陷車，不僅會降低行軍速度，還要不得不考慮行軍路線。遇到河流更是麻煩，要想到橋的承受力，架橋時也要進行進一步加固。
再就是牽引力的問題。按照通行的算法，一匹挽馬長途行走的拖拉力量等于它體重，而趙昺能選擇的挽馬范圍很窄。現下他無法弄到歐洲和西伯利亞地區的重型挽馬，而廣西和大理馬體型太小不足以勝任，只能別無選擇的采用蒙古馬。
蒙古馬的體重大致在六、七百斤之間，牽引力也就是在六百斤左右。若是用兩匹馬就是能拖拉十石左右，采用四輪能有所提高，但也不會太高，這樣一來車身過重，載重量就只能相應的減少。而這又僅非增加馬匹的問題，要知道一匹馬每天消耗的糧食等于五個人的量，這就加重了物資補給的壓力，就是說要用數倍的消耗來增加運輸量。因此趙昺要求安裝到車上的每一個部件都要稱重，并做好記錄，以便能精準的做出改進。
趙昺身邊的人都知道，在他試制新物件的時候，向來不會吝嗇金錢。不過他這次沒有開出重賞，卻也掏錢為所有參與的人員改善伙食，大魚大肉管飽。而輜重營的軍兵也與小皇帝一起干活兒為榮，兩天后在他們共同努力下完成了第一輛樣車的制作。
可以說樣車基本達到了趙昺的設計要求，但也不出所料的超重了。他的設計前提是一輛戰車可以搭乘一個十四到十七人的戰斗組，其中包括十五名火槍兵和兩名馭手。算算僅乘員及他們的隨身裝備就在一千五百斤了，兩匹馬是肯定拖不動了，只能選擇四匹馬進行牽引。可即便如此加上車的重量都很勉強了，更不要說攜帶更多的輜重了。
趙昺只能在車上打主意了，他發現車的重量最大的部分，除了車輪、車軸，就是車體框架了。車輪的主意就不要想了，而他知道同等直徑的鐵管和實心鐵柱強度是相同的，也就是說承重力是一樣的，但是不僅節約了材料，還減輕了重量。
于是車軸變成了空心鐵管，底部框架和底板也采用韌性和強度不輸于或強于木材的竹子，從而減輕車體的重量。但是趙昺仍不滿意，而主意只能打在廂板上了。這問題十分棘手，薄了防護力減弱，那就得不償失了。但是難不倒他，經過試驗后，他選用夾層結構廂板。
最外層仍用松木，但是厚度僅為一寸，中間采用稻草編織的草墊，并經過碾壓后提高其的強度，減少厚度，內層則用不足半寸后的木板夾持。如此一來不僅減輕了重量，還降低了成本，畢竟這里是水稻種植區，稻草除了燒火基本沒有任何用處。
在趙昺的不懈努力下，車的重量終于降到了七百斤，足足減去了五百斤之多。可不要小瞧這點重量，若是改為糧食，足夠一車人吃上一個月了，換成火藥和鉛彈足夠他們打一場戰役了