戚繼光創立的“鴛鴦陣”，進可攻，退可守，直到現在，還是一種偉大的陣法。
八卦陣，金鎖陣，八門陣，鴛鴦陣，一字長蛇陣等等，都是機具聞名的陣法
鴛鴦陣陣形以十二人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執藤牌，長牌手執長盾牌，遮擋倭寇的重箭、長槍，藤牌手執輕便的藤盾，并帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護后隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。
再二人為狼筅手執狼筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝椏杈，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人，以掩護盾牌手的推進和后面長槍手的進擊。
接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。
再跟進的是使用短刀的短兵手，如長槍手未刺中敵人，短兵手即持短刀沖上前去劈殺敵人。
最后一名為負責伙食的火兵。
“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。
可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。
當變成兩小陣時稱、“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。
盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。此陣運用靈活機動，正好抑制住了倭寇優勢的發揮。戚繼光率領“戚家軍”，經過“鴛鴦陣”法的演練后，在與倭寇的作戰中，對倭寇進行了毀滅性的打擊。
戚繼光的書法行筆流暢，個性化的書法藝術表達，整幅作品，果敢瀟灑，用筆奔放駿爽，揮灑自如，氣韻自然，頗受黃山谷書風的影響。表達出意氣風發的氣息。作品透露出的是他內心的沉靜與剛毅，棱角分明的粗線條勾畫出的正是他不受拘束的氣概。
戚繼光工詩文，善書法，行草筆法娟秀，豪勁端重，不減晉、宋諸賢氣格。有不少流傳于世的書法作品。
黃道周繼光將軍，生殊不偶。五等三孤，是其所有。推彀備倭，東南是守。因練三軍，短長互紐。南北并驅，利于險走。陣名鴛鴦，可暫可久。分守浙東，島夷時吼。睹戚旌旗，辟易海口。因而誅之，獲訊獻丑。檄救江西，到即斬首。再往牛田，俘馘不茍。敵陷石州，召光入部。因請練兵，以為利藪。再請車營，以為不朽。部議持之，唯唯否否。江陵遣觀，方窺，少保加榮，勛名山斗。
扶蘇對于戚繼光相當的熟悉。
在歷史課本，曾經有一章就是介紹“戚繼光”和“俞大猷”。
特別是戚繼光將軍的韜鈴深處。
小筑漸高枕，憂時舊有盟。呼樽來揖客，揮塵坐談兵。
云護牙簽滿，星含寶劍橫。封候非我意，但愿海波平。
更是成為“名句”。
不過人無完人，傳聞之中的戚繼光和房玄齡一樣，那就是懼內
怕老婆
戚繼光的妻子王氏，將門虎女，野史上說她“威猛，曉暢軍機，常分麾佐公成功”，有關戚繼光怕老婆的典型事例，最被廣為傳頌的是這樣三件事
一是戚繼光被部下所激，命親兵接老婆入軍營。帳內眾將皆盔明甲亮，手執利刃，一派殺氣騰騰，想給其妻一個下馬威。不一會兒，其妻抵達營帳，見了這等陣勢，卻無絲毫恐懼之色，反而目光威嚴，對著戚繼光喝道“喚我何事”戚繼光聞言，膽戰心驚，撲通一聲跪下說道“特請夫人閱兵。”
二是戚繼光架不住部下的慫恿，沖入家里想用利劍嚇唬一下老婆，以振夫綱。當時其妻午睡剛醒，立馬怒吼“你拿著寶劍想要干什么”戚將軍嚇得渾身哆嗦，寶劍掉地，匆忙應答“我想給夫人殺只雞吃。”夫人一聽開口說“以后殺雞再不要大聲嚷嚷。”戚繼光連連稱是。
三是王夫人所產下的幾個孩子都夭折了，于是戚繼光背著夫人偷偷的納了陳姓、沈姓、楊姓三個小妾一共生了5個兒子。
本來夫人不知道一直相安無事，那曉得有人不慎漏了口風，被王夫人知道了，大白天的順手拿了把刀，要找戚繼光算賬。
聽到這個消息的戚繼光在衣服里面穿好鎧甲后就去到王夫人的臥室里去找她，一見面就嚎嚎大哭說無孝有三，無子為大，沒有兒子的壓力太大了。
王夫人見狀也心軟了，把刀扔了后也嚎嚎大哭起來，后來從妾生的兒子里過繼了一個作為自己的兒子來養，事情才平息下來。，，，