此時黃忠已經六十多歲，本來安安穩穩準備死了以后交接班，回到天庭。
哪知道劉備赤壁之戰打完了，便乘虛而入，打荊州，黃忠乃是廣目天王天眼一開，自然知道劉備乃八爪金龍護持，而且此時劉備身邊又有伏魔帝君保護，又是姜子牙謀劃，惹不起，于是他便勸韓玄，這劉備惹不起，還是守吧，于是韓玄便貓在長沙沒出來，直到關羽帶著兵馬來打長沙
平時諸葛亮是每戰必定隨行，但是這次打長沙他一算竟然發現廣目天王在長沙，當年廣目天王仍然叫魔禮紅，使一把混天傘，當年，魔禮紅靠著這把混天傘，打的哪吒姜子牙落荒而逃，后來還得靠二郎神的天狗把魔禮紅的混天傘偷過來才打敗魔禮紅。
諸葛亮怕黃忠下凡把那混天傘帶著，所以沒敢隨著關羽大軍去打長沙，于是讓關羽先探探風
關羽立馬站在長沙城外，黃忠站在城頭一看，便看見伏魔帝君在城下站著，黃忠本是廣目天王，在天庭也算一等一，自然不怕關羽，但是劉備他惹不起，此時的劉備天子之氣基本形成，群將星圍拱，今日要是和他作對，便是惹了一群大羅神仙，但是若是反叛韓玄，道義不允許，下面關羽催戰，上面韓玄督促，黃忠心一橫，提起刀，背起弓便下了城，戰了一百回合不分勝負。
第二回合，黃忠心里有個萬全法子，下了城，關羽便和黃忠斗了起來，黃忠使了個幌子假意墜馬，想讓關羽收了自己人頭，這樣自己便能重新回天庭當他的天王，也不會得罪兩方，哪知道關羽此人及其好面子，覺得勝之不武，便和黃忠說了一句“老家伙，回去換匹馬再來”。
黃忠一聽氣個半死，關羽那盛氣凌人的樣子把黃忠心里的血性激起來，于是第三回合，黃忠兩次拉弓虛射，便能要了關羽性命，最后還是沒敢殺關羽，最后一箭故意射中關羽帽纓，饒了關羽一命。
韓玄在城上看了大怒，黃忠一回來，便把黃忠綁住，說他通敵，黃忠但求一死，哪知道就在韓玄殺黃忠時，又有一將站出來反抗，乃是魏延，于是黃忠沒死成。
這魏延乃是玉麒麟，天生倒角，平時魏延和黃忠交好，魏延見韓玄要殺黃忠，自然不愿意，魏延玉麒麟天生通靈，他自然能知道韓玄是庸人，而劉備身有王氣。
但他卻不知道黃忠但求一死，反而勸黃忠投降劉備。
于是便和魏延投靠了劉備。
劉備大喜，但是諸葛亮一驚啊，驚的不是黃忠，乃是魏延。
諸葛亮自然看得出魏延乃是玉麒麟轉世，玉麒麟這東西乃是非凡之物，話說誰能得天下誰就能得天下，比八爪金龍還準，特別是倒角的玉麒麟，諸葛亮不想自己地位被魏延搶了。
諸葛亮想到這倒角玉麒麟助人得天下后必會一反，于是便和劉備污蔑說這魏延腦后有反骨，不能重用，劉備是凡眼肉胎，自然不知道其中的名堂，真以為魏延乃是反骨仔，
黃忠有天眼，自然知道諸葛亮的花花腸子，黃忠覺得諸葛亮不厚道，便處處幫著魏延。
落鳳坡一戰，諸葛亮明知龐統前去赴死，卻不阻止，反而讓魏延與其同去，當的乃是一箭雙雕計，除去兩個威脅。
黃忠一怒，便策馬撲救，當時亂軍之中，敵軍眾多，黃忠心頭一急，天眼一開，廣目天王真身現身。
這廣目天王為群龍領袖，故手纏一赤龍，看到有人不信奉佛教，即用索捉來，使其皈依佛教。
黃忠當時手舞赤龍，人擋殺人，佛擋殺佛，這才在大軍中救出魏延，后來陶弘景的古今刀劍錄一書中，曾記載黃忠在劉備平定南郡時得到一刀，如血般的赤色，在漢中戰夏侯軍時，就是用此刀在一日之中，手刃百多人。
這其實乃是黃忠現了真身，手舞赤龍的情景。
后來黃忠在劉備麾下兢兢業業，沒過多少時日，便隨著劉備攻打漢中，便對陣益州太守趙颙，這趙颙敢叫板劉備乃是依靠著背后的夏侯淵。
這夏侯淵乃是北斗七星中的北斗第七天關破軍星君，曹操身邊也有天斗護持，分別是曹仁、曹洪、曹純、夏侯惇、夏侯淵、曹真、曹休、夏侯尚，號稱八虎騎。
護持曹操的乃是大北斗，小北斗有七星，大北斗有八星，其中一顆為暗星，乃是九天殺童大將，北斗第八星，又稱天殺大神，乃是鬼神之勇的曹仁。
而且北斗主死，南斗主生，所以曹操起兵靠著這八虎騎大殺四方，黃忠來到定軍山自然知道夏侯淵的來歷，這破軍星君要論單挑，黃忠不怕，可是若是談到用兵則頭疼了，這夏侯淵隨曹操出兵以來未嘗一敗，真乃夏侯妙才，黃忠真心不敢動他，于是日日駐扎在定軍山，按兵不動。，，，