測距兵的吼叫聲已經開始帶著幾分顫音，敵軍以如此一往無前的氣勢，震天動地而來，這還在沖鋒的三十余輛戰車，幾乎象是要把前進之路上的所有東西全部摧毀，在飛槊攻擊之后，連戰車上的御手也全部站了起來，幾乎是松開了手上的馬韁，齊聲用氐語怪吼道“去死吧”
劉裕的身邊，劉毅已經緊張地說不出話來了，突然，他大叫道“全體聽令，披”
劉裕的手飛快地捂住了劉毅的嘴，讓他再也說不出半個字，他的聲音穩定而有力，透出無比地鎮定“穩住，穩住，有擅動者，斬”
劉毅的臉脹得通紅，劉裕轉頭看向了他的眼睛，那眼神之中，充滿了憤怒，劉裕放下了手，沉聲道“希樂，別添亂”
劉毅大叫道“有現成的戰法，為何不用寄奴你瘋了嗎真要硬擋戰車”
劉裕沉聲道“看清楚了，他們的戰車后面沒跟步兵騎兵，這第一波是試探攻擊，我們必須用常規戰法擋下，懂嗎”
劉毅睜大了眼睛，說不出話，耳邊測距兵的聲音伴隨著地動山搖的戰車呼嘯之聲而來“敵距，二十步”
劉裕的聲音突然如炸雷一般地響起“散開陣形，所有隊正，攻”
一陣大風突然吹起，三百余步外，敵軍的影子突然變得在一瞬間清晰可見，影影綽綽間，無數的戰馬正在向這里奔來，而他們的身后，則是一排排地戰車，馬披甲，車覆板，而在最前面的御手雙手緊握馬韁，紅通通的眼睛里，殺氣騰騰
劉毅的聲音響起，帶了一絲慌亂“天哪，是戰車”
即使是鎮定沉穩如北府軍，即使是作好了敵軍鐵騎反擊的準備，乍一眼看到敵軍的戰車突擊，也不免小小地慌亂了一下，這些鐵甲戰車，每一輛都由四匹高大神駿的戰馬所驅使，后面拉著雙輪戰車，戰馬的身上，披甲厚厚的馬甲，額頭之處，頂著鋼刺，只有兩只眼睛露在外面，噴著粗氣，低頭狂奔，而戰車之上，騎手架著四馬，車上裝著厚厚的擋板，擋板之上，一名弓箭手正在引弓放箭，而另一個則是大戟士，揮舞著長達三四米的雙刃長戟，面目猙獰，殺氣騰騰。
劉裕挺身而起，大聲道“戰車來襲，大家穩住，結成小組，弓弩手自由射擊，阻敵沖擊”
劉裕的話迅速地給各個小隊的隊正，旅帥們傳達，按著平時對付戰車沖擊的戰法，本來一線排列的槊手們，迅速地分散成了一個個五十人左右的三線小隊，楔形朝前，隊正和最精銳的戰士，持著長槊頂在前面，而盾手們則緊緊地護著小隊的側斜面，形成了兩面盾墻，用以防范對面戰車上戟手的揮擊在大部隊的隊列形成陣形之后，前排的測距兵開始吼叫道“敵距，一百五十步”
幾百名后排的弩手飛奔出陣，對著對面煙塵中沖出，已不到一百五十步的敵軍戰車，一陣勁弩發射，只聽“嗚嗚”之聲不絕于耳，一波波黑壓壓的弩矢，如同浪潮一般，破空而出，直奔對面的戰車而去
一百五十步的距離，三石步兵弩的威力，足以打穿身著重甲的軍士，但是秦軍的這些鐵甲戰車，戰馬都披上了兩層以上的馬甲，而且這些戰馬都是精挑細選的河西馬，骨架高大，肌肉發達，即使是正面中箭，雖然入肉三分，但除了讓這些馬兒更加負痛狂嘶外，倒也未造成太大的傷害，正面沖擊的四十余輛戰車，除了兩輛被射倒了戰馬，暫時無法繼續前進外，別的都反而越奔越快，直向晉軍的陣列中沖來
測距兵的聲音在整個戰線上回蕩著“敵距，一百二十步”
“嗚嗚”一陣響去，弩手們打光了手中的最后一箭，紛紛從陣形的兩側退下，劉裕的眼中神光閃閃，緊緊地盯著前方的敵軍戰車，沉聲道“飛槊手，攻擊”