至于他們的生計，正如王湯姆所說的那樣，一半是靠著在海上劫掠商船民船上的財物，一半是靠著做各種走私貿易獲利。在俘獲這艘船上所發現的各種海漢商品，是他們前些天從廣州采購回來的。之所以會到大萬山島附近徘徊，是因為他們在廣州采買物資的時候，偶然聽說了最近風頭很盛的“瓊聯發”在官府登記了一個商棧，而這個商棧所在的位置便是大萬山島。
大萬山島與這伙海盜所居住的擔桿列島之間不過三十多海里，距離可謂非常近，不管是出于防衛需要還是別的打算，海盜們都得要摸一摸大萬山島的情況才行。于是這艘船在從廣州返回的途中，便決定出了珠江口之后拐到大萬山島這邊來看一看狀況，卻不曾想早早就暴露了行跡，被島上的駐軍給注意到。之后“好事”的王湯姆更是率領船隊一口氣追出十幾海里，將這艘船截停在海上。
船上的幾名頭目摸不準追擊自己的這幫人究竟是什么來頭，但對方亮出了火炮之后，他們一致認定是遭遇了黑吃黑，因為普通的商船可不會在船上裝備這么多的火炮。三名頭目決定躲入船艙中偷襲對手，如果運氣好，說不定直接就干掉了對方的頭目，那樣或許還有翻盤的機會當然后來的事實證明這都是不切實際的妄想，在犀利的海漢火器面前，一切的抵抗措施都是徒勞的。
在弄清楚這伙人的來龍去脈之后，王湯姆征求了在座軍官的意見，是否需要盡快采取進一步的軍事行動結果顯而易見，不管是出于安全角度還是積攢軍功的考慮，沒有任何一個軍官對接下來的軍事行動表示反對。雖然大本營還沒有作出最后的決定，但王湯姆等人已經迫不及待地開始籌劃起攻打擔桿列島的行動。
擔桿列島位于萬山群島東部，由海中的一串小島組成。而這伙海盜所居住的位置，是在擔桿列島最東端，面積最大的擔干島上。這個島嶼因為地勢狹長形似扁擔而得名，地質為花崗巖結構，島上最高點海拔超過300米。由于島岸怪石崚峋，因此島上只有東端有一個碼頭可供船只停靠。
至于島上的防衛設施就乏善可陳了，由于人力和財力都相當有限，這伙海盜也不可能像穿越集團這樣在港口據點修建大型的岸防工事，岸上就只有一道石木結合的寨墻作為防御手段。而這種防御力度對于裝備了火炮的海軍來說，只能算是聊勝于無，充其量能多耗費進攻部隊的一點彈藥而已。
考慮到當地的環境較為陌生，軍官們在制定計劃的時候將發起作戰的時間放到了上午。這樣做也是為了盡量在白天就解決戰斗，避免入夜之后可能會出現的偷襲反撲。
第二天上午，大本營便發來了執委會的最終決定原則上同意王湯姆提出的主動出擊方案，在確定作戰計劃之后可自行掌握時機和打擊力度。
執委會這次的高效回復讓軍官們很是興奮，這次作戰幾乎就等同于在個人資歷上又添上光彩的一筆，妥妥是刷經驗值的好機會。而同樣感到興奮的還有軍校進修生們，雖然他們中的絕大部分人都是屬于陸軍的編制，但這并不妨礙他們參與軍事行動的熱情。
前幾天在李家莊所發生的戰斗，對于他們來說實在結束得太快坐了整整五天的船才抵達目的地，懷著復雜的心情踏入了戰場，結果在戰場上實際作戰的時間連五分鐘都沒到，這簡直就像是一個笑話。特別是像高橋南這種以近身搏殺為最大喜好的狂戰士，對于李家莊戰斗以火器打擊為主的作戰方式其實是頗有微辭的火槍火炮雖然是好東西，但作為一個戰士不是應該以面對面結束對手的生命為榮嗎
何況李家莊的對手還那么弱，高橋南認為在當時的情況下就應該把民兵放出去跟對手來個白刃戰，讓這些士兵感受一下用冷兵器結果對手的那種快感。當然他的這種意見提出之后，受到了王湯姆的嚴厲批評軍人執行任務只問結果，不問過程，你用冷兵器能按時按量完成作戰任務嗎
不過這次要去剿滅海盜的巢穴，高橋南認為不可能再避免短兵相接的狀況出現。即便戰船上的火炮能夠取得壓倒性的優勢，但剿滅島上的海盜還是需要步兵登陸，而島上的地形并不平坦，很難讓火槍隊以戰斗陣形在戰場上活動。這種時候，往往就需要靠單兵能力突出的人發揮特長了。
來自安南的鄭廷也認為這是一個挽回自己形象的好機會，前次“切磋”在高橋南手下吃了虧，而這次可以讓那個東瀛矮子好好看看，安南的軍人在戰斗中的真正實力。