照理說如果僅僅只是要達成偵察的目的，錢天敦其實沒有專門從高雄把陳一鑫秘密調回澎湖執行任務的必要，直接派出高橋南甚至只是營屬偵察排也能完成這個使命。而且他心中已經屬意讓高橋南負責到時候正式動手的作戰指揮，說起來其實讓高橋南去一趟更為合適。
之所以要大費周章地把這個任務交給陳一鑫，一方面是借此機會讓陳一鑫刷一刷經驗，鍛煉一下他過去所缺乏的特種作戰能力，另一方面也是因為地圖的修正需要有擅長測繪的人參與，高橋南和其他偵察兵當然也接受過野外環境勘查測繪的訓練，不過其專業程度尚不足以跟陳一鑫相提并論。錢天敦極為重視臺北的作戰計劃，對于這些細節方面的要求也是非常高，力求要做得盡善盡美。
因為出港時的天氣不是太理想，陳一鑫本來還有點擔心路途上會有不順，不過帆船駛離澎湖之后，海況倒是很快好轉了。目前海峽內已經基本沒有海盜活動的蹤影，陳一鑫倒也不用擔心途中會有什么節外生枝的事情發生。
偵察排傍晚從澎湖出發，用了一天半的時間趕到淡水外海。隔天早上天色蒙蒙亮的時候，陳一鑫在望遠鏡里已經能夠看到淡水河入海口附近的海岸線了。這期間他也沒閑著，要定時記錄航向、風向、洋流海況等信息，以便印證作戰計劃中所需要的行軍時間。如果是海漢自己的帆船，那么這個航程至少還能縮短數小時，而作戰過程中兵力投送所需的時間越短，留給敵人的反應時間也就越少。
淡水河全場150余公里，流域面積二千七百多平方公里，這兩項數據在臺灣島上的眾多河流中都是位列第三，也是臺灣島上唯一一條真正具備通航條件的河流。
當然了，陳一鑫可不會下令讓帆船直接駛入淡水河，那樣做的話十成十會被江岸邊的西班牙據點所發現，與此行的任務目的不符。陳一鑫在確定了淡水河口的位置之后，便下令繼續往北航行，遠遠地繞過這里，即便河口附近有人注意到這艘路過的帆船，也只會認為它大概是去往雞籠港的方向。
在駛過淡水河口一段距離，確認附近海面上沒有其他船只之后，陳一鑫才下令轉向靠近海岸線。在淡水河口以北大約十五里的海岸，帆船慢慢靠近岸邊，然后偵察兵們劃著小舢板登陸上岸。在接下來的幾天中，這艘帆船會在附近海域巡航，每天一次定時路過此地，以便偵察排在陸上遇到不利狀況時能夠將他們接走。
由于這種偵察行動都不會配備后勤輜重人員和運輸工具，所有的裝備和補給都得偵察兵們自行負載，單兵的載荷量都超過二十斤，如果沒有長期進行針對性的訓練，一般部隊很難在這種狀態下堅持連日野外行軍并執行偵察任務。
陳一鑫選擇登陸的海岸原本是屬于土著部落圭柔社的地盤，不過因為圭柔社在幾年前與西班牙人爆發武裝沖突并且戰敗，已經被迫遷離了這片地區，將控制權拱手讓給了西班牙人。事實上淡水河以北、陽明山以西，包括圣多明哥城在內的這片臨海地區，原本都是圭柔社的控制區，不過現在圭柔社已經遷入陽明山山區，而西班牙人的人口有限，沒有條件對這些地區進行充分開發，因此陳一鑫和偵察排所選擇的登陸地早就變成了無人區。而向海漢這個情報的，正是前次金鳴在雞籠港俘獲的西班牙鐵匠何塞。
按照何塞的說法，盡管西班牙人已經趕走了附近的土著部落，但其實際控制區仍然只限定在圣多明哥城半徑五里之內，這給海漢的偵察活動也了極大的方便。登陸后偵察排用了不到兩個小時，就已經來到了西班牙控制區的附近。