當下便有人領命而去，到船艙中翻資料去了。錢天敦對許裕拙道“這伙海盜雖然不是什么實力強勁的對手，但既然我們有任務在身，還是速戰速決的好。等下地圖拿來，我們還是照著地圖制定一個大致的作戰方案，免得動手的時候亂了陣腳。”
許裕拙倒是沒想到錢天敦竟然答應得如此爽快，當下趕緊抱拳謝過。他原本以為錢天敦既然了自己的動機，還需要費些口舌才能說服對方，想不到錢天敦聽完他的理由之后竟然立刻就同意了，還主動讓人去找地圖出來制定作戰計劃。許裕拙原本已經做好了單獨出兵的心理準備，但海漢人肯定主動幫忙，那自然是最好不過了。
約莫過了半個小時，錢天敦的人便找來了樂清灣附近的地圖，以及相關的文字資料。雖然海漢北上的計劃中原本是沒有樂清這一站，但還是帶上了浙江沿海的詳細地圖和相關資料，以備不時之需。果然這還距離目的地有一半的航程，額外攜帶的這些資料就派上了用場。相比明軍所掌握的地圖，海漢手中的地圖在精確度方面自然是有著極大的優勢，許裕拙和海漢民團合作了數次，對此也很清楚，當下又起身謝過錢天敦的幫助。
錢天敦在桌上鋪開地圖，眾人便圍上前去，一起討論該如何派兵布陣，才能剿殺這樂清灣中的海盜團伙。
樂清灣屬淺水港灣，平均水深10米左右，最深處約40米，對于這個時代的海船來說，這已經是通行無阻的區域。海灣南北狹長，口寬內窄，呈葫蘆形，南北長近百里，東西寬十到三十里不等。海灣中有島嶼14個，海礁9個。潮汐為有規則的半日潮，每天兩高兩低的水位變化極為明顯。
據說這伙海盜的老窩就在樂清灣北部盡頭的海岸，即后世毗鄰雁蕩山山脈的雁蕩鎮附近，從地形上看的確很難將其一網打盡，稍有疏忽，就會讓這伙人從陸路逃入雁蕩山。
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雖然俘獲這兩船海盜只是小蝦米，不過據其供稱，在溫州和北邊的臺州地界相交之處，倒是還有另一伙規模稍大的海盜活動，人數要比他們這伙人足足多了十倍。當然了，即便比這十人的海盜團伙多上十倍，在聯軍眼里依然只是隨時可以用各自姿勢直接碾壓過去的小蝦米。真正引起指揮官們重視的不是他們的實力如何，而是其背后可能存在的官方背景。
溫州以北，臺州以南，是浙東地區號稱“東南第一山”的雁蕩山，而海盜俘虜所供述的“大海盜團伙”，其老窩就在與雁蕩山毗鄰的樂清灣里。
樂清縣隸屬于浙江布政使司溫州府管轄，但其縣制可以一直追溯到一千兩百多年前的晉代，那時溫州的地名還是永嘉郡，而樂清的地名則是樂成。直到五代之后的粱開平二年，為了避諱梁太祖朱誠的名諱，才將樂成改縣名為樂清，然后一直沿用下來。