劉備知道事情的過程后，對關羽道“張飛想來暴躁魯莽，沒有想到他還會用計謀，我感到很欣慰。”說完帶著大家親自出城迎接，張飛這時就有底氣了，道“大哥只知道我暴躁，覺得我總是誤事，現在來看，你怎么說”
劉備道“哈哈，如果我不用言語來激你，你怎么會用出這樣的謀略呢”
張飛笑了笑，畢竟臺階還是要給大哥下的。
劉備見劉岱被反綁著，連忙下馬給對方松綁，道“我三弟多有得罪，希望你能寬恕。”說完將對方迎入城中，將王忠也放出來了，好生款待著。
其解釋道“先前是因為車胄的原因，他想害我，所以我不得不自保，這個陳登是可以做證的，曹丞相因為這件事以為我反叛了，就派兩位將軍來討伐我，我劉備受到了丞相的恩情，正想著怎么去報答，怎么會謀反呢還請兩位將軍到了許都以后，多幫我說說好話，那就是我的幸運了。”劉備說話十分客氣，讓兩人十分受用。
劉岱、王忠拱了拱手，道“多謝劉皇叔的不殺之恩，你放心，丞相那邊我們會為你說話的，我用我們兩家老小的性命來保全你。”
劉備拜了拜，算是感謝，第二日就備好馬匹，將二人送出城外。
劉岱和王忠離開還沒有十里的路程，忽然一聲鼓響，正是張飛攔住了去路，道“我哥哥也是是非不分，抓住了賊將怎么又放了，這不是把我們當猴耍嗎”說完往兩人方向疾馳而去，準備在剎那間取兩人的性命。
忽然背后一人大喊“不得無禮”張飛回頭一看，正是關羽。
關羽趕過來，攔在兩人面前，道“既然大哥已經放了他們，你為什么不遵從法令呢”
張飛有些不服，道“你現在把他們放了，到后面他們還是會來的。”
關羽道“這有什么好怕的，等他再來的時候，我們殺死他也不遲啊。”
劉岱和王忠連忙告退道“你們放心，就是丞相用刀架在我們脖子上面，我們也不會再來了，還希望兩位將軍放過我們。”
張飛道“你們回去告訴曹賊，就是他親自過來，我也要殺個片甲不留這一次先將你們的人頭寄存在我這里”
劉岱和王忠聽后飛快的逃走了，關羽和張飛回來說明了這個情況。
劉備道“他們離開后，我想曹操還會再來徐州。”
孫乾建議道“徐州地勢開闊，腹背受敵，不能長期占據，不如分一些兵力屯在小沛，守小沛，和徐州成為犄角之勢，來防范曹操的進攻。”
劉備聽從了這個建議，讓關羽守住下邳，甘、糜二夫人也去下邳居住。
甘夫人是劉備在小沛時候娶的，也是小沛本地人，糜夫人是糜竺的妹妹，孫乾、簡雍、糜竺、糜芳守徐州，劉備自己和張飛一組，屯兵小沛。，，