劉備就向水鏡先生辭行，和趙云一起上馬，共同投奔新野，走到一些路程，忽然一對人馬來到，正是關羽和張飛，眾人相見，十分高興，劉備訴說著的盧馬越過溪流的事情，眾人面面相覷。
到新野縣中，和孫乾進行了商議，孫乾道“可以先寫書信給劉表，將這件事直接告訴他。”
劉備聽從了這個建議，就派孫乾來著書信到了荊州，劉表喚入跟前，詢問道“我請劉備到襄陽赴會，為什么他中途逃席離開”
孫乾將書信呈上，將蔡瑁如何設計計謀陷害，劉備如何騎著的盧馬逃生的事情講述了出來。
劉表大怒，將蔡瑁叫到跟前，道“你哪里來的膽子陷害我的弟弟。”命令將其推出去斬殺，蔡夫人出來，連忙求情，免除了死刑，不過劉表的憤怒還是沒有平息。
孫乾勸道“如果殺死了蔡瑁，那么我主公就敢在荊州久居了。”
劉表就責罵了幾句放了蔡瑁，讓長子劉琦和孫乾一起去劉備那里請罪。
劉琦去了新野，劉備親自迎接，設置了宴會款待，喝了一些酒水，劉琦忽然大哭起來，劉備詢問原因。
劉琦道“我的繼母蔡氏，經常懷著謀害我的心思，侄兒實在沒有什么好的辦法，希望叔父能夠指導。”
劉備便勸說劉琦要小心盡孝，不會有什么災禍的。
到了第二日，劉備騎著馬親自送劉琦出了新野，指著自己的戰馬道“那日如果不是它，我再已經在九泉之下了。”
劉琦道“這并不全是馬的功勞，也有叔父自己的福氣啊。”說完就分別了。
劉備返身回城，忽然看到市集上面有一人，葛巾布袍，皂絳烏履，長歌而來，歌聲中明顯是希望求賢的意思，劉備聽完歌聲，心想“這難道就是水鏡先生說的伏龍或者鳳雛嗎”于是下馬去見，邀請進入縣衙，問其姓名。
回道“我是潁上人，姓單，名福，聽說劉使君招賢納士很久了，所以特地來投靠，不敢造次，所以就在市集中行歌，來吸引尊下。”
劉備十分高興，奉為上賓，單福道“使君剛才騎乘的戰馬，還希望再給我看一下。”
于是劉備就讓人將馬牽過來，走到了堂前。
單福詢問道“這不就是的盧馬么雖然是一匹千里馬，但是對騎乘的人有害，不能去騎啊。”
劉備回道“這已經應驗了。”于是將的盧馬越過溪流的事情告訴了它。
單福聽后，道“這是在救主，不是要害人，但是它終究會害死一個主人，我有一個辦法可以挽救。”
劉備道“洗耳恭聽。”
單福笑道“明公有沒有仇人，可以將這匹馬贈送給仇人，等到它害了那人，然后再找回來騎乘，那么就不會有什么禍患了。”
劉備聽后臉色都變了，道“你來到這里，不教我正道，專門教我一些損人不利己的事情，我不敢聽你的指導了。”，，