劉備聽后十分驚訝，跪著告訴了夫人，道：“夫人既然知道了這件事的實情，我也不敢再來隱瞞了，如果我不回去，一旦荊州失去了，恐怕會被天下人恥笑的，準備離開，又實在舍不得夫人，所以我十分煩惱！”孫夫人道：“我已經是你的妻子，自然應該聽你的，跟隨你一同前往。”
劉備道：“夫人能夠這么想已經很好了，但是吳國太和吳侯怎么能夠容忍夫人離開？如果夫人可憐我，就讓我暫時離開，我們分開！”說完淚如雨下。
孫夫人看到劉備哭得可憐，心中有些厭惡，但畢竟是自己的夫君，便道：“夫君也不要煩惱了，我去告訴我的母親，她一定會放我們離開的。”
劉備道：“即便是你跟吳國太說通了，但是吳侯那邊肯定是不行的，他會出來阻攔。”
孫夫人知道那是計謀，心中也有怨恨，便道：“我和夫君去拜賀的時候，就說是要到江邊去祭祖，然后不告而別，你看怎么樣？”
劉備聽后跪下來拜謝，道：“如果是這樣，生死都不會忘記的！希望不要泄露這件事。”于是兩人悄悄進行商議，劉備偷偷將趙云叫來，道：“到了正旦那天，你現在帶著軍十出城，再官道上面等著，我推脫是去祭祖，然后和夫人一起走！”趙云領命離開。
建安十五年春正月元旦，吳侯在大會上召集了文武百官，共同慶祝，劉備和孫夫人去拜見吳國太，孫夫人道：“我的夫君最近總是想著自己的父母的墳墓，常說夢話，他的家鄉都在涿郡，夢醒過后總是傷感不已，今天準備去江邊，往北邊來祭祀，希望征求母親的同意。”
吳國太聽后微笑道：“這是孝道啊，怎么會不答應呢？你雖然不知道舅和姑，但是你可以和他一起去祭拜，也算是作為妻子的禮儀啊！”孫夫人拜了拜，便離開了。
這件事瞞住了孫權，夫人乘車，將一些照料自己的侍女放下，身上只帶著一些小錢，劉備上馬，帶著十幾名起兵出城，和趙云相會侯，五百軍士前遮后擁離開了南徐，加快了行程。
當天是過年，孫權十分高興，喝了許多，左右扶他進入了后堂，文武都散去了，等到眾人知道劉備和孫夫人逃走了，天色已經很晚了，準備去匯報孫權，孫權醉得很厲害，一直在睡覺之中，到了五更了。
第二日，孫權知道劉備走了，馬上將文武召集起來商議。張昭道：“今天走了劉備，早晚會生出一些禍亂，希望盡快去追擊。”
孫權馬上命令陳武、潘璋帶著五百精兵，不分晝夜，一定要將其抓住，兩人領命前往。
望著兩人的背影，孫權十分生氣，想著好吃好喝伺候著劉備，還將自己的妹妹也嫁給了劉備，他居然逃走了，一怒之下將桌子上面的玉石摔了一個粉碎。
程普道：“主公就算是再生氣，我估計陳武二人也抓不會兩個人！”
孫權道：“難道他們敢違背我的命令么！”
程普道：“郡主小時候就喜歡習武，武藝不差，嚴毅剛正，眾人都非常害怕，這一次一定是和劉備一心，兩人共同逃離，所追的將領看到郡主后一定會有所顧忌，那么就很難下手了！”