這個時候，黃忠和魏延被吳蘭拖住，兩邊沒有辦法兼顧，劉備的部隊不是張任的對手，只能騎馬往山間小路行走。
張任的目標很明確，就往劉備方向追去，劉備獨自一人一馬，而后面是張任和十幾個騎兵精銳，很快就要趕上了。
劉備心中害怕，全力往前面走去，忽然看到不遠處有一路人馬殺來，劉備嘆道：“前面有埋伏的兵馬，后面也有追兵，這是天要滅亡我啊！”
正在這時，看到對面那隊人馬，為首的一員大將正是張飛，原來張飛和嚴顏兩人正是從那條路上過來，看到城池方向塵埃飛揚，知道是有戰斗，就直接殺了過來。
張飛過來，正好看到張任在追劉備，直接上前挑戰，戰斗了十幾個回合，嚴顏帶著兵馬也趕了過來，張任見狀馬上撤退，張飛直接追到了城池下方，張任只能退回城池，將吊橋收了起來。
張飛看到了劉備，發現孔明并不在身邊，大笑道：“軍師他們是從江邊過來的，看來是沒有到的，這次是我奪了頭功。”
劉備也覺得十分奇怪，詢問道：“西川山路險阻，你是怎么做到長驅直入，如入無人之境的啊？”
張飛笑道：“我們經過了四十五處關隘，這都是因為老將嚴顏的功勞啊，因此路上沒有花費半點力氣。”說完就將怎么收服嚴顏的事情詳細地說了一遍，還向劉備解釋嚴顏。
劉備拜了拜，道：“如果不是老將軍，我的三弟怎么會這么順利到這個地方？”說完馬上將自己身上的黃金甲脫下來，送給了嚴顏，嚴顏連忙拜謝。
于是劉備準備安排一場宴會慶祝一下，忽然有兵士來匯報，道：“黃忠和魏延在和川將吳蘭、雷銅交鋒，忽然吳懿、劉璝帶著兵馬出來戰斗，兩下夾攻，我軍抵擋不住，都往東邊逃走了。”
張飛聽后，馬上站了起來，請求劉備分兵兩路，殺到現場去救援。
于是張飛在左邊，劉備在右邊，往新的戰場殺去，吳懿、劉璝看到后面又來了一隊人馬，十分慌亂，退回了城中。
吳蘭、雷銅早已經殺得興起，一路追擊魏延和黃忠兩人，卻被張飛和劉備的隊伍截住了回去的道路，黃忠和魏延得知援軍趕到后，馬上調轉馬頭，進行攻擊，兵士聽說了援軍也都士氣大振。
吳蘭、雷銅知道這個情況后，知道肯定不是對手，于是直接停止了反抗，帶著本部的人馬去投降，劉備就接受了兩人的投降，然后在城池附近安營扎寨。
城中，張任聽說兩個將領投降，加上打了敗仗，心中開始憂慮起來。
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