鴛鴦陣。
中國古代陣法之一，由名將戚繼光創立。此陣最初為了對付倭寇而設置，行動方便，長短兼具，攻守兼備，其陣法特性在要求陣法突出單方面用途的古代獨樹一幟，尤其在抵御不明深淺的外敵時，優勢非常明顯。
明隆慶年間，戚繼光調往北方，他的對手從沿海的倭寇變成了蒙古騎兵，因而這種在“鴛鴦陣”的基礎上使用了戰車。
這種戰車的性能以防御為主，形狀和民間的大車相似。所不同之處，在于民間的大車的車箱兩側各有箱板，而這種戰車只有八片可以折疊的屏風，共長十五尺，平時平放在車轅上，作戰時打開樹立在一邊車輪之后以代車箱，所以又稱“偏箱車”。
與歷史上不同的是，明朝年間的戚家軍的戰車上裝載“佛朗機”輕炮兩門，在戰車上屏風后發射鉛彈。但是在隋朝這個年代，還沒有出現火炮。因此在戰車上，戚繼光配置了十名弓弩手。
隨著戚繼光一聲令下，近百輛戰車沖至最前沿，并肩銜接，擺成一個圓形的防御陣型。弓弩手張弓搭箭，瞄準奔馳而來的胡騎便是一通猛射。
“咻咻咻”
箭如飛蝗而去，本來猶如巨浪奔騰的胡騎霎時間便被射得人仰馬翻，死傷一片。
被激怒的突厥、女真騎兵此刻早已不知理智為何物，后續的騎兵毫不猶豫地踩踏著前面袍澤的尸身，迎著箭雨猛沖不止。
“女真的勇士們，跟著我沖啊”
努爾哈赤揮舞著戰刀，策馬狂奔，高聲喊殺。
兩個兒子皇太極和多爾袞先后都死在了隋軍的手里，他對隋軍的仇恨已經到了不共戴天的地步，此刻他唯一的念頭就是殺進人群當中，用隋軍士兵的鮮血來祭奠他的兩個愛子。
“叮咚，檢測到努爾哈赤進入狂飆狀態，武力4，基礎武力91，當前武力上升至95。”
努爾哈赤領導的女真騎兵策馬狂奔，一切就好像是另一場戰斗的翻版。
明天啟元年，以十三副盔甲起兵的努爾哈赤遭遇了幾乎是他這一生最為慘烈的一戰。
在渾河岸邊，明朝著名的精銳部隊白桿兵和戚家軍面對著數萬八旗勁旅死戰不退，斃傷上萬后金八旗兵。
論是明朝的實錄還是清朝修的明史中，無一不對渾河血戰中川浙軍團的勇敢大加贊譽，稱此一戰為“凜凜有生氣”、“時咸壯之”、“遼左用兵以來第一血戰”。
可惜的是，再強的王者他也帶不動青銅渣渣。當時的遼東巡撫袁應泰可以說是生生地將這兩支大明精銳給坑死了。
這位出身嘴炮軍團東林黨的巡撫大人先是不加分辨地收留蒙古難民，結果混在這些難民當中的女真奸細里應外合，導致號稱固若金湯的沈陽一天便被攻破，城內兵民被殺者七萬人。
沈陽失守，原本留在城頭的火炮竟成了后金軍的利器。漢奸李永芳以重金誘使被俘的明軍炮手向明軍開炮。
而在戚家軍白桿兵和后金八旗鏖戰最為慘烈的時刻，領軍的統帥陳策、童仲癸派使者向袁應泰叩首求援。
可這位巡撫大人卻已經被嚇破了膽，竟以后金強大派兵也扭轉不了戰局為由拒不答應。
孤立無援的白桿兵和戚家軍最終覆滅，陳策、童仲癸、戚金、袁見龍、鄧起龍、張名世、張大斗等大小將校共一百二十多人全部義無反顧、悲壯殉國。