鴛鴦陣是明朝的軍事家唐順之發明的，用于抗擊倭寇而設計。
全陣需要十一到二十人之間都可以布陣，段鵬選擇的就是十二個人的排法。
前排是兩個盾牌兵，二排居中是隊長，兩邊則是拿著最長兵器的狼筅兵，三排是六個長槍兵，最后的火器兵，被段鵬改成了弓箭兵。
雖然不知道對方的實力，但段鵬也不敢小看其中有些將門的子弟，無端的自大是要付出代價的，段鵬沒有那么沒腦子。
所以選擇了鴛鴦陣這個最穩妥的陣法，人數少的對陣中，這鴛鴦陣可以說是最完美的。
這個陣法行動方便，長短兼具，攻守兼備，其陣法特性在要求陣法突出單方面用途的古代獨樹一幟，尤其在抵御不明深淺的外敵時，優勢非常明顯。
十二個不良人都有了各自的位置，而段鵬卻并沒
有加入這個陣法，當然不是害怕不敢，真要是就這點膽子的話，段鵬也不敢和長孫沖叫板，更不會有這次的約戰。
果然段鵬再次出現的時候，手上多了三面不同顏色的旗子，雖然徐光他們不知道是干什么用的，但本能的覺得不簡單。
“這鴛鴦陣的布陣我已經告訴你們了，不過你們一時半會之間根本無法領略鴛鴦陣的奧妙。”段鵬揚了揚手中的小旗子笑著說道“那就只有靠這三面軍旗來指揮你們，才能將這鴛鴦陣做最大優勢。”
段鵬看著徐光等十二人好奇的眼神，也不再賣關子，開始講述著三面軍旗的意思。
“紅色軍旗為進攻，黑色軍旗為后退，藍色軍旗為變陣。”段鵬一一展示了軍旗，然后正色說道“紅色和黑色軍旗的意思不用多做解釋，至于藍色軍旗的變陣我現在就告訴你們。還有四天就是比試的時間，我說的變化太多，你們也記不住，現在就只告訴你們一種變陣的方法。”
段鵬說著，在地上撿了寫樹枝和石頭，然后排成鴛鴦陣的陣法，然后開始解釋變陣的訣竅。
“當我揮動藍旗的時候，兩個盾牌兵都退后，直接保護弓箭兵。”段鵬一邊挪動樹枝和石頭，一邊解釋說道“然后兩邊的狼筅兵，一邊配過來兩個長槍兵保護，剩下的兩個長槍兵保護好隊長，保持陣型之間的距離，和對戰時候的節奏，懂了嗎”
段鵬的話說的簡單易懂，而且還有樹枝和石頭做演示，哪里還有不懂得，紛紛點頭，然后按照段鵬的指點操練了起來。
一開始隊形有些松散，但是很快的就進入了狀態，雖然和段鵬要求的還有距離，但是已經有了很大的進步。
到了中午，段鵬要了很多肉食和大餅，讓徐光她們敞開肚皮吃了一個飽，然后休息了一會兒，下去繼續操練。
這么過了三天，鴛鴦陣已經有了規模，不論是鴛鴦陣陣型的沖擊和后退，陣型都井然有序，徐光作為
隊長主要負責留意軍旗的變化，臨場指揮和控制鴛鴦陣的陣型變化和節奏。