曹真當即傳令，命費曜領兵五千為前隊，張郃與郝昭領兵一萬在后接應，渡過渭水，前往鄣縣。
由于曹真所率的魏軍主力抵達前線不過兩日，隴西太守游楚也沒有送來最新的軍情，因此費曜認為魏延此刻仍未遠離狄道，便加快了進軍速度，五千魏兵渡過渭水后，往西前行。
且說狄道西面十余里有一條洮水，自北往南，東岸二十余里內皆無高山，道路平坦。費曜算準，漢軍若想盡快退回武都郡，必會沿著洮水南行，這里也是費曜想要堵截漢軍之處。
只是想要盡快趕到洮水東岸，對魏軍來說并不容易，鄣縣一帶山巒眾多，道路崎嶇，翻山越嶺本就辛苦，費曜又為了追求行軍速度，因此魏兵一路上甚是疲憊。
“將軍，我軍如此疾行，是否與右將軍相隔太遠”一名副將忍不住擔憂地問道，萬一有變故，便難以救援。
“兵貴神速，若是不能盡快占據要道，蜀軍便退回武都了”費曜卻不以為意，只顧催促士卒全速前進。
眼看黃昏將近，又有一名偏將見魏兵大多氣喘吁吁，再次找到費曜，建議道“將軍，前方山路艱險，將士們又甚為疲憊，不如休息半夜，再趕路不遲”
“養兵千日用兵一時自蜀軍入寇，你等未曾動過一刀一槍，今日正是要緊關頭，豈能退卻”費曜卻是厲聲呵斥道，“我軍若能盡快抵達洮水，便可截斷蜀軍歸路，如此方不負圣上厚望再有言安營休整者，立斬不赦”
眾魏兵無奈，只好打起火把，夜間行路，也虧得養精蓄銳多日，此刻尚能支撐地住。
大軍又向西前進了兩個時辰，此刻已是戌時。前面的山路越發狹隘，幾如羊腸小道，魏兵不得不收縮隊伍，謹慎地穿梭在山巖峭壁中。
位于中隊的費曜，在走進這條小路后，卻隱約覺得一陣毛骨悚然
兩側的山嶺如此高聳，倒像是個適合伏兵的好地方
說起來，自己派出的斥候，已經有一段時間沒有回來復命了
就在費曜疑惑之時，前方突有士卒慌慌張張地回來稟報“將軍，前方路上，發現大量血跡”
“不好快撤”費曜立刻驚呼出聲，一股強烈的恐懼感瞬間蔓延至全身。
然而話音剛落，驚天動地的戰鼓聲瞬間響徹山林
不計其數的漢軍將士突然從山上的巖石后、雜草中探出身子，張弓搭箭，甚至扔下石塊，對著底下的魏軍發起猛攻。
“我乃大漢鎮北將軍魏延，在此久候了”魏延站在山頭厲聲高喝，親自指揮這場伏擊戰。
“中計矣，快撤”
費曜由于沒有深入窄道，因此還能及時脫身，就是前隊的近兩千魏軍倒了大霉，在漢軍猛烈的攻勢面前，死傷慘重，僥幸逃出來的，大部分也是身上帶箭，狼狽至極。
由于漢軍大部分皆在山上，想要下山追擊需要一點時間，費曜抓住機會，火速逃離。可就在他慶幸的時候，東面突然喊殺聲大作，一路漢軍奮勇而來，為首一名大將，持矛躍馬，口中怒喝道“錦馬超在此，魏將哪里走”
原來諸葛亮料定魏軍極有可能來阻截魏延這路漢軍的歸路，因此特意讓馬超不必先回武都，而是繞路接應魏延。那邊魏延也按照諸葛亮的計劃，在要道設下埋伏，兩路漢軍正巧將費曜包了個餃子。
費曜知道馬超親自前來，頓時嚇得魂不附體。可這時后面喊殺聲又近，魏延也領兵追殺而來。魏軍本就驚弓之鳥，見到漢軍兩面夾擊，更是大亂，四處逃命者不計其數。
眼看自己根本喝止不住士卒潰逃，費曜不由得仰天長嘆“我命休矣”