姜維既把話說到這個份上，馬遵也不好強行阻攔，唯有長嘆道“如此，便拜托伯約了”
且說馬超自與趙云在天水郡境內分兵后，便往南安郡而來。為了早日到達落門聚，馬超也加快了行軍速度，只是緹群山路相對崎嶇，漢軍一路上少不了勞苦。但正是因為馬超的疾速進兵，漢軍終于趕在南安郡之兵增援前，占據了落門聚。
落門聚的郡兵或坐船逃回冀縣，或直接投降，村民更是手足無措，請求漢軍高抬貴手。代表大漢王師，馬超自然嚴令漢軍不得擾民，并在渭水河畔安營扎寨，打造木筏。南安魏兵得知馬超到了落門聚，如何有膽量相爭，慌忙逃回豲道。
順利占領落門聚后，馬超便叫來隨行的馬岱，說道“我分你兩千士卒，守住此處營寨我自率兵三千，渡過渭水前往豲道，若是順利，或能迫降南安太守楊陵”
鎮守武都的這些年，馬超可沒有放松對涼州諸郡的情報打探，楊陵在眾多太守中實屬末流之人。馬超希望借著自己的威名，讓楊陵主動獻出豲道。
“兄長放心前去，此處便交由小弟”馬岱毫無猶豫地答應道。
“冀縣離此地不遠，你還需小心提防”馬超仍是不放心地叮囑道，“姜維膽略過人，難保他不會率兵前來營盤需早日牢固”
“小弟明白”只是馬岱嘴上這么說，心里卻覺得趙云正往冀縣而來，就天水那點微弱兵力，姜維再有本事也是分身乏術。
當日，漢軍快速用木筏在渭水河畔搭起浮橋，三千漢軍跟著馬超渡過渭水，繼續北上。很快，天色將暗，馬岱在簡單地搭完了營寨后，便命士卒埋鍋造飯。
馬超的五千漢軍中，并非所有士卒都跟隨他許久，不少甚至都是第一次由他統率，故而馬超此番在山林間加緊行軍，弄得眾人疲憊不堪，底下難免有些怨言，只是礙于馬超驃騎將軍的身份，只好壓在心里。
不過如今的馬超年過半百，也十分懂得人情世故，因此他帶去前往豲道的，大多都是值得信賴的士卒。而跟著馬岱留守落門聚的，已經等不及今晚好好休息一番了。
其實馬岱這幾天也未嘗稍歇，正是疲憊之時，因此晚飯過后，遂命眾士卒好生歇息，養精蓄銳，以備來日交戰。
是夜，渭水南岸，漢軍營寨內的呼聲此起彼伏，而營外的一些巡哨士卒，也都趁機偷懶打盹，三軍戒備可謂低至極點。
待到丑時，渭水下游，一支軍馬悄無聲息地靠了過來，來者正是姜維與天水郡的魏兵
從冀縣北門出發到落門聚，有條沿著渭水南岸的小路，狹窄且靠近山崖，若是布陣廝殺則萬萬不行，但為了能盡快到達落門聚，姜維便選擇了這條路。他將兩千魏兵分成兩隊，騎兵走陸路，步兵乘船走水路，就算遇到危險，也方便撤退。
人銜枚，馬去鈴，加上夜晚悄無聲息，等臨近漢軍營寨，姜維便聽到岸邊傳來一陣陣有節奏的呼聲，當下便知道漢軍無備，不由得心中大喜，隨即做了一個手勢。
數十名魏兵小心登岸，偷偷摸了過去，將那些還在熟睡的巡哨士卒一一送去了鬼門關
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