“噢魏延親自來了”費曜精神一振，繼續問那斥候“你可曾看清其兵力”
“小人在不遠處樹叢中觀察多時，蜀軍馬步混雜，確實只有萬余人馬”斥候如實回答道。
看到斥候如此肯定的態度，費曜眼珠一轉，暗自低估道“魏延此行莫非是來奪北原只是行軍并不該如此緩慢”
雖然不知道魏延葫蘆里到底賣得什么藥，也不知道來的究竟是不是魏延本人，但費曜很快便想出一個計策。他速命偏將軍林武、田磊二人前來，交代完一番后，魏軍立刻展開行動。
大約到了午時，北原西面塵土大作，漢軍三千騎兵在魏延的帶領下，疾馳來到北原。得知魏軍只有千余人駐扎在高地下，魏延冷笑一聲，隨即命全軍原地駐扎。身后一員偏將忍不住問道“將軍，北原駐軍不過千余人，我等何不趁勢上前，將其擊退”
“北原何等重要之地，魏軍怎會只派這點人馬何況北原距離郿縣區區五十余里，魏軍大隊想必正埋伏在附近”魏延自信地分析道。
片刻之后，魏延派往北面的斥候便飛馬來報，說是一路魏軍正在包抄漢軍后路。魏延當下喝令，所有騎兵與他一同折回。自漢軍奪得涼州后，騎兵的數量比從前有了極大的提升，隊伍的機動性大大增強，因此魏延迅速與后面的七千步卒順利匯合。得知費曜尚未繞到他們身后，魏延繼續率兵徐徐往西而退。
少時，東北方向響聲大作，一路魏軍從遠處沖殺而來。費曜剛剛得知漢軍只有三千騎兵去奪北原，便想從后包抄，與駐守北原的林武、埋伏東面的田磊來個三面夾擊。不想魏延十分警覺，第一時間開溜，讓費曜撲了個空。
費曜埋伏不成，越想越氣，眼看漢軍就在前方，他便高聲大喝“魏延休走既犯雍州，便留下命來”
“費曜，你非我敵手，快去叫曹真前來”魏延知道魏軍主將是費曜，想起當年曾在涼州設伏擊敗過他，頓時不屑地大聲嘲笑道。
“匹夫休要猖狂”費曜聞言大怒。他見魏延麾下果然不過萬余人馬，外加偏將軍林武、田磊也帶著兵馬從北原那邊趕來。魏軍此刻兵力約有一萬九千人，幾乎是漢軍的兩倍，費曜也不懼怕，便命全軍追擊魏延。
漢魏雙方皆是養精蓄銳，魏軍雖是全力追趕，但漢軍也能加快腳步，甩開身后敵人。費曜見始終沒有斥候發現伏兵，也就大膽向前。就這樣過了兩個時辰，費曜隱約望見前面出現了一條由北往南、流入渭水的河水，便知道那是汧河。他心中更是大喜，高聲叫道“諸位，蜀軍即將渡河，不趁此時追殺，更待何時”
就算不能將一萬漢軍全數殲滅在此，可魏延想要安然逃脫，也要讓大量漢軍折在汧水河畔。只是讓費曜意想不到的是，汧水岸邊，根本沒有漢軍的渡河船只。前有河流，后有魏軍，一萬漢軍將士聚集在岸邊，面面相覷，不知所措。
“諸位，既無退路，何不與魏軍拼死一戰”魏延在戰馬上振臂吶喊，聲音中充滿了堅毅，“我魏延必與諸位同生共死，絕不后退”
言畢，魏延飛快地取出弓箭，百步開外，往東便是一箭。但聽不遠處一聲慘呼，一名沖在前面的魏軍騎兵頃刻中箭，墜馬而死。