將陳留的防御交給閔純和陳靖兩人后，皇甫超博率領兩萬近衛軍向著兩百里外的定陶城而去。
近衛軍所配備的戰馬皆是能夠日行兩百多里的良馬，大軍一路疾行，終于在天黑之后趕到了定陶城外，此時的定陶城已經是城門緊閉，在今天午徐榮領兵出援后，穆順和孫觀兩人就按照徐榮的安排，將城門關閉，兵馬登城，緊急戒備起來。
兩萬騎兵從西面過來，發出震耳欲聳的聲音，巨大的火龍在離城墻兩里外停了下來，城頭的守軍見此情形也是緊張不已，早在騎兵離定陶幾里外的時候，城頭的守軍就已經發現了，守城將領一邊下令大軍嚴陣以待，一邊派人向城內的副將穆順稟報。
看到城外的火龍停了下來，城頭的士卒稍稍的平靜了一些。很快幾個火把排眾而出，幾個士卒護衛著一名將領靠近到了城墻外兩百步外，停了下來后，那名將領大聲吼道“城何人值守，本將乃武衛將軍、滑亭侯典韋，護衛大王前來定陶，快通知王修太守和穆順將軍開城迎接”
“嘩”
城頭一片嘩然，若說唐軍當中何人的威名最盛，非武衛將軍典韋莫屬，可以說他乃是唐軍的軍中第一人，其武力無人能敵。城頭將士聽聞是典韋在此，一個個都伸長脖子往城下看去。
西城守將是一名領命都尉，聞言，連忙伸出頭說道“末將乃定陶城領兵都尉陳然，天色太黑，還請將軍近前一些，待末將仔細確認一番”
典韋也不懼，讓自己身邊的幾名士卒停在原地，他自己接過一支火把，一手舉著火把，一手提著自己的雙戟，向著城墻方向又走了百余步，一直進入到城頭的弓箭覆蓋范圍，這才停了下來，將火把放到自己面前，向著城頭道“看清楚了嗎可是某家本人”
陳然定睛往下一看，確實是典韋在那里，連忙回答道“典將軍請稍待，末將已經派人去請穆將軍和王太守，應該很快便到了，還請將軍稍侯。”
典韋也不催促，站在那里一動不動，眼睛卻是觀察著城頭，看是否有無異動。雖然說中午時還得到消息說定陶城并未丟失，但是萬一下午的時候出現了什么異樣，莫名的失了城池，這也是說不定，所以在沒有確認之前，典韋寧愿自己處于危險當中，也不能讓自家大王受一絲一毫的損傷。
一刻鐘后，典韋聽到城內聽起了一陣馬蹄聲，沒有過多久，就看到城頭來一群人，為首之人正是濟陰太守王修，他的身旁是千牛軍副將穆順和濟陰都尉孫觀。
幾人城后，王修朝著城下一看，確實是典韋本人，連忙道“滑亭侯有禮了，老夫濟陰太守王修，請問大王如今身在何處”
典韋向著身后的大隊兵馬處拱手一禮道“王大人，大王就在吾的身后，還請王大人盡快開城門迎接王駕”
穆順見狀，連忙下令道“快，打開城門，迎接大王進城”
王修幾個則是迅速離開城頭，向著城門洞的方向走去，他們必須到城外迎接皇甫超博，典韋是皇甫超博的近衛軍統領，也是大王的絕對心腹，典韋出現在此處，也就意味著大王確實已經到了，而且他們都知道，徐榮在離城之前，已經派人向已經身在陳留的大王送去了奏折，按時間來算，近衛軍應該也正好是這個時辰趕到了。