阿倫貝格家族來自神圣羅馬帝國的一個小公國阿倫貝格，但在1547年之前還沒有一個家族叫阿倫貝格，當時他們還屬于德利涅家族。當德拉馬克家族的女伯爵瑪格麗特帶著嫁妝與利涅男爵結婚后，兩人都拋棄了原本的姓氏，從此他們的后代以阿倫貝格為姓氏。
瑪格麗特的兒子查爾斯與安妮·德·克洛伊的婚姻又為這個家族帶來了尼德蘭的大量土地，成為了西班牙貴族制中的大領主，然后通過不斷耕耘以及同說羅曼語的大家族聯姻，成為尼德蘭地區首屈一指的豪門。同時，阿倫貝格的領主們還是哈布斯堡皇帝們的堅定的擁護者以及其在尼德蘭的代理人，所以阿倫貝格家族成了哈布斯堡荷蘭第一個公爵，并且還被授予了金羊毛騎士勛章，1549年成為北弗里斯蘭省，格羅寧根省、德倫特省和上艾瑟爾省的高官。
不久之后長達80年的荷蘭獨立戰爭爆發了，由于他的母親來自西班牙，第一代阿倫貝格男爵保持對西班牙國王菲利普二世的忠誠，與好友奧蘭治的威廉一世保持距離。他無法阻止新教在北方傳播，卻讓他們忠于王室，沒有流血事件發生，回到南方后他加入了阿爾瓦公爵的軍隊，但反對逮捕埃洛蒙特和霍恩。
加入阿爾瓦公爵的軍隊后不久他在抵抗拿騷的路易和奧蘭治的威廉一世的兄弟入侵格羅寧根時陣亡了，他被埋葬在澤文伯根的圣凱瑟琳教堂。
1605年，第二代阿倫貝格公爵買下了法國國王亨利四世在昂吉安的土地，并將其作為他們在荷蘭的主要所在地，第一代阿倫貝格公爵被遷移到了家族墓地里，接著受羅伯特·塞西爾的啟發，阿倫貝格夫婦在這塊土地上修建了花園城堡，同時為了證明對嘉布遣會對贊助，騎士團在昂吉安的修道院成立了阿倫貝格家族墓地。
嘉布遣會是方濟格會的一個分支，獲得克萊芒七世的批準創立，是羅馬教廷反宗教改革運動的重要力量，1619年成為完全獨立于方濟各會之外的一個新的修會，這個修會最大的特點就是建造地下墓穴、保存干尸，他們用了類似埃及人的辦法，將內臟移除后，將尸體放置在干燥的地方，讓其自然干化，然后進行清洗，穿上衣服，以便沿著墻壁進行陳列，或放置在壁龕中，每三年對尸體維護一次，維護的方式是涂蠟，防止尸體分解。
一開始這種墓穴是專門為本修道院的修士預留的，后來也面向公眾開放，前提是他們為嘉布遣會的建設作出了貢獻，也就是嘉布遣會的捐贈者，而阿倫貝格公爵因為捐贈得特別多，他們不僅可以安葬在這種墓穴里，還有了家族墓穴。
后來隨著阿爾斯科特公國的到來，為了保持原有的地位，阿倫貝格公爵們在布魯塞爾買了一家公寓，1695年在轟炸中被摧毀后，公爵們不得不用租來的居所定居下來，直到1754年獲得了埃洛蒙特宮，這時的阿倫貝格公爵已經延續到第四代了。
第四代阿倫貝格公爵是伏爾泰、盧梭的好友，科學的倡導者，他有六個孩子，長女瑪麗·維多利亞·寶琳·阿倫貝格是巴登-巴登侯爵的妻子。第四代阿倫貝格公爵曾經是尼德蘭埃諾的總督，在西班牙王位戰爭期間曾在萊茵的薩伏依服役，1737年成為陸軍元帥，并被任命為荷蘭奧地利軍隊的最高指揮官。奧地利王位戰爭期間建立了英國與荷蘭的軍事同盟，率領奧地利軍隊參加了德廷根戰役，戰爭結束后他回到了埃諾繼續擔任總督，并于1754年在阿倫貝格城堡去世，這座城堡位于魯汶。
為了獎勵阿倫貝格家族的忠勇，哈布斯堡皇帝在1645年將阿倫貝格在荷蘭的領地從“princelycounty”升級為“duchy”，并且在阿倫貝格家族在神圣羅馬帝國治下還擁有眾多領地。這些領地屬于阿倫貝格的家族，卻并不互相統屬，有的地方他們有投票權，有的地方他們只有最低級的審判權，高級審判權由上級領主選帝侯掌握，沒有參加帝國議會的資格。
按照長子繼承制，父親的一切都由長子繼承，第七代阿倫貝格公爵的父親就是第五代阿倫貝格公爵，而他的叔叔奧古斯特原本是無法繼承家族任何東西的，可是這種大家族有很多分支，當時拉馬克伯爵在德國的步兵團任職，為法國服務，并且他還沒有兒子，所以他讓奧古斯特到法國來加入軍隊，如果這樣他愿意把他的軍團交給奧古斯特。
這時法國和奧地利已經實現了“外交革命”，瑪麗·安托瓦內特已經嫁給了路易十六，更近一步說，如果拉馬克伯爵去世，年輕的奧古斯特就會獲得拉馬克伯爵的頭銜，于是奧古斯特就前往法國。
作為一個“有主權的王子”，奧古斯特可以在任何一個他想去的國家服役。這和雇傭兵不同，雇傭兵是屬于雇傭兵團長的財產，同時也和那些身不由己的德意志農夫不同。當時的德國挺窮的，窮到拿不出像樣的嫁妝，于是瑪麗亞·特蕾莎女王將一支軍隊作為嫁妝，將拉馬克伯爵的步兵團送給了路易十五。
奧古斯特王子被介紹給了皇后，接著加入了法國南部的軍團，在呆了一年后就回到了宮廷。
雖然按照繼承順位，第五代阿倫貝格公爵不需要努力就可以順利繼承一切，但是阿倫貝格家族的傳統是從軍，第五代阿倫貝格公爵第一次上戰場就是跟著父親第四代阿倫貝格公爵一起參加了奧地利王位戰爭，先是擔任中校，后來擔任瓦隆第二步兵的上校，接著成為巴登-巴登的上校，1748年在馬斯特里赫特戰役中，他因為防御法國的出色表現已經成為少將了。
七年戰爭期間他活躍在波西米亞戰場，參加過布拉格戰役，與腓特烈大帝正面交鋒過，1758年他成為奧地利右路軍指揮官，被瑪麗亞特雷莎女王授予十字勛章。