吃過早飯之后，留下太史慈的二師在據陽城中防守，老劉和戲志才、關羽三人帶著一師的五千名輕騎兵騎馬從東門出了據陽縣城，部隊中已經有一千名輕騎兵換上了鮮卑人的裝束，同時他們還把鮮卑人運糧的馬車也帶上了，只是馬車大部分都是空的，還有一些車上裝的都是喂馬的草料，糧食已經大都被分給了據陽城中的老百姓。
汪陶與據陽相距很近，大概不到六十里的路程，由于趕著馬車，因此漢軍前進的度并不快，走了近兩個時辰，漢軍才在中午時分到達了汪陶城外。
在城西五里遠的地方，漢軍停下腳步，然后老劉分派了兩千名輕騎兵在這里待命，兩千名士兵把馬匹留在這里，然后上了運糧的馬車，躲在車篷之內混進城中，穿著鮮卑士兵衣服的一千名輕騎兵則裝作是押運糧草的鮮卑士兵，在那幾名愿意為漢軍效力的鮮卑士兵的帶領下，一千名輕騎兵和趕著馬車的民伕一起來到了汪陶西城門外，關羽也穿著一身破舊的鮮卑將官的衣服，混在了大隊人馬之中。
看到是自己人押運糧草的，而且那幾名鮮卑士兵也和他們主動打招呼，城門外的哨兵便沒做盤查，放他們進了汪陶城。
當漢軍的馬車有十幾輛進了城中之后，守門的鮮卑士兵現怎么這些鮮卑士兵有些不對勁，從穿著上看，這些人似乎是鮮卑騎兵，可手中的兵器明顯和自己熟悉的不同，雖然樣式差不多，但好像長了一些，而且從長相上看，除了開始那幾個明顯是鮮卑人，后來的這些似乎倒是和漢人沒什么兩樣，于是他們便產生了懷疑，打算攔住馬車繼續進城，讓他們檢查一下再說。
看到鮮卑士兵起了疑心，已經進了城的關羽不再猶豫，舉起手中的大刀喊了一聲“殺！”得到命令的漢軍紛紛舉起手中的斬馬刀，如砍瓜切菜般將那些守軍的腦袋砍了下來，然后車上的漢軍也紛紛跳下馬車，舉著手里的連弩和斬馬刀迅沖上城墻，遠射近砍，把城墻上的守軍也很快殺光了。
關羽馬上派人出城給老劉送信，讓他們盡快進城，然后留下一百名漢軍守住西門，又分派了三支人數各為三百人的隊伍前往其它三門，盡快占領余下的三座城門，而他自己則領著剩下的兩千人直接奔城中的校場和縣衙殺去，那里是鮮卑士兵集中的地方。
還沒等他們趕到縣衙，便看到前方出現了一支上千人的鮮卑軍隊，這些人是聽到從城門跑回去的士兵說西門已經被漢軍攻下了，城中領頭的鮮卑千夫長不相信會有漢軍前來攻城，于是便領著駐守在校場和縣衙中的鮮卑士兵殺向西門，想趁漢軍立足未穩之際，再把城門奪回來。
跑回來的士兵并沒有說攻城的漢軍有多少人，因為他是看到漢軍開始進攻時便搶先跑了出來，所以他才能保住性命，但他也確實不知道漢軍到底有多少人，那名千夫長覺得即使有漢軍前來攻城，人數估計也不會有多少，所以便把還在校
場和縣衙中駐扎的一千多名鮮卑士兵集合起來，跟著自己沖向西門。
雙方便在汪陶城中狹窄的大街上遭遇了，漢軍利用早已熟悉的戰術，在與鮮卑士兵還有上百步距離的時候，便開始利用連弩進行攻擊，前邊一排是直對著鮮卑士兵平射，而后邊的則是用拋射攻擊，這些士兵是初次與幽州的漢軍作戰，哪里見過這種攻擊模式，他們還以為漢軍射完一支箭以后便會有一個空擋，自己便可以趁機縱馬沖到漢軍陣中廝殺，可是漢軍的弩箭似乎一直射不完，一輪過后馬上又是一輪，而那名千夫長的指揮失誤也令自己手下的士兵勇則勇矣，但最后都白白死在了漢軍的連弩之下。
當剩下的三百多鮮卑騎兵終于沖到漢軍的面前后，他們再次遭遇到無情的打擊，大批漢軍在前邊那個手拿大刀的紅臉將軍的指揮下，揮舞著手中的斬馬刀對上了鮮卑騎兵。