黃牽說道：“請總管將各修整的軍馬在萬家嶺埋伏起來，當南陳軍來時，便高豎旗幟，詐做我軍援軍，做出支援左右翼的樣子，賊軍必然上當。等我轉戰到萬家嶺上，立刻掉過頭來，從高往低，直擊對方中軍，而總管率軍從兩翼夾擊，到時必可擊敗南陳軍的追兵，還可趁勢收復江州城。”
二人聽了這個建議，欣然同意，但黃牽怕王世積弄詐，又親自請求權武在萬家嶺接應自己。但沒想到，二人過了萬家嶺，各心照不宣的繼續向前，準備讓黃牽繼續阻敵。
雙方都知道這一戰二人責任重大，其罪不能恕，但若是能往外推一些，自己便少一些。黃牽如此不識抬舉，正是給二人替罪的最好人選。
黃牽面對數倍南陳軍，奮力交戰。所部兩千余人從半夜殺到第二日早上，一路向南，且戰且退，終于退入萬家嶺。
萬家嶺嶺高不足五十米，三面高丘包圍，地勢險要，易守難攻。進入嶺上的黃牽沒有見到隋軍的蹤跡，本就心疑。但見南陳軍緊追不舍，他只得按計劃率軍反沖。
南陳軍措不及防，前軍陣腳大亂。黃牽繼續攻擊，卻發現沒有任何隋軍伏兵殺出。這時他才知道權武和王世積二人欺騙了他，獨自逃走了。
向前無路，身后有敵的黃牽陷入了南陳軍重重包圍之中。
此時天又降大雨，土地泥濘，馬不能行。黃牽拍著胸膛非常悲慟，繼續率領部下士兵奮力作戰。最后黃牽所部力戰矢盡，只得與南陳軍短兵接戰。眾人奮戰一夜，其刀矛皆折，而黃牽身上也受了十多處傷，隋軍士兵都快死光了。黃牽依然親手殺了數百名南陳軍。
到后來，黃牽的戰馬也受了重傷，不能前進，身邊士兵也凋零殆盡。眾人被敵人包圍在嶺上一處角落。
身負重傷的黃牽義不受辱，望著身邊各自帶傷的部下，乃脫胄擲地，向賊大罵曰：“何不來斫頭也！”遂自刎而死。
其殘存的數十名部下，見黃牽身死，也各自橫刀自刎。
而逃得性命的權武和王世積二人，狼奔豕突了一整夜，終于來到豫章，而在此的千金縣公權始璋則領著大軍相迎。
很快，從北面傳來了黃牽戰死的消息，三人便一同上書楊堅。言黃牽放縱軍隊在城內劫掠，引起南陳軍兵變，又失了江州北門，導致江州失守，黃牽也戰死在逃跑的路上。
三人很快聚集部隊，整兵再戰。陳叔英的部隊不過是一群殘兵敗將，憑著一腔熱血，真打起來根本不是隋軍精銳對手。而荊州刺史劉仁恩又率水師沿江而下，兩路夾攻，終于攻破江州城，而陳叔英也率眾請降。
王世積是關隴名將，權武也是楊堅親信出身，自不是黃牽可以相比的。
黃牽兵敗身死，楊廣也大吃一驚。
楊廣知道此事有問題，后來查到王世積的陰謀，大罵道：“獨以孤軍，陷于嶺上；勁果猋厲，有死不回。王世積賊子，陷我一大將也。”卻是也無可奈何。
楊廣盡力斡旋，才讓黃牽免于處責，最后被追贈為鄂州刺史。而踩著黃牽尸體立功的王世積則以定江西之功進柱國，拜荊州總管；權武拜豫州刺史，后又升任檢校潭州總管。二人皆顯赫一時。
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