隋軍的進擊進展神速，而步迦可汗對泥利可汗的連夜突襲并不順利。
雖然泥利可汗沒有防備，但泥利和阿史那庫頭二人手上也有七八萬的騎兵，且盡是精銳。雖然突遭打擊，但整體卻是調整的很快。
自雙方接戰以后，兩軍的主力便一直糾纏在一起。為了能夠抵抗步迦可汗的攻擊，阿史那庫頭盡可能的從一側攻擊步迦可汗大軍。
雙方的主力一直激戰了六個時辰，不分勝負。終于泥利可汗在雙方的交鋒中犯了大錯。
因為接戰措不及防的原因，泥利可汗所部并沒能及時地調整最佳陣型，各部先后接戰。到最后，泥利可汗手上根本沒有預備役可以使用。
在右翼的制高點上，泥利可汗原本不過布置了四千余人。因為步迦可汗軍的猛攻，此時基本上已經傷亡殆盡。
而援兵不至，右翼的制高點幾乎要丟失。
泥利可汗也發了昏，企圖先保住大營，再做其它計較。這個時候，他竟然下達了收攏全軍，呈全面防御狀態的命令。
正常來說，這個決定是有一定道理的，只要泥利軍能夠穩住局勢，使雙方進入相持階段，步迦軍勢必不可能耗費太長時間在這里。而只要步迦軍后退，泥利軍便可以打防守反擊，最后必然能穩中求勝。
可惜泥利可汗高估了自己的實力。
右翼制高點的丟失，導致了整個泥利軍大營都暴露在步迦軍的攻擊范圍內。因為占住有利地形，大批的步迦軍便借著山勢從高向下一波波沖擊泥利軍的陣腳。
當天申時末，泥利軍的右翼率先開始崩潰。
原本計劃的兩側部隊向中軍靠攏，全軍收縮兵力的場面成了泥利大軍的崩潰倒卷。
越大的戰斗，軍隊的局勢越是無法調整。泥利可汗眼看著局面越來越惡化，卻是無法改善，只能干著急。
這時候，更大的危機出現了。眼看局面越來越嚴峻，位于聯軍左翼的阿史那庫頭擔心泥利可汗最后會把自己當背鍋的，放棄自己，使自己的軍隊成為他的掩護，竟然在最后關頭率先逃跑了。
步迦軍借此從左翼向泥利軍大包抄，戰場局面徹底無法改變，成崩潰之局。
眼看各路防線紛紛被擊破，這個時候，泥利可汗也只得壯士斷腕，拋棄還在鏖戰的兩翼和前鋒部隊，率領中軍和后軍向西北方向逃潰。
眼看著追擊的步迦可汗大軍像洪水一樣，鋪天蓋地的向自己涌來。泥利可汗心一狠，命令手下士兵將整個大營點火焚燒阻擋敵軍，而且無論如何不能讓步迦得利。
步迦可汗的主力大軍一路掩殺近半夜。八萬泥利聯軍逃散的不過三萬余人，其余部隊或死或降或俘，全部被留在了這片荒原上。
看著滿目瘡痍的泥利大營，對于泥利可汗最后的瘋狂，步迦可汗也恨得牙癢癢。這一把火雖然被及時撲滅，但約近半的草料、糧食都被燒毀了。
看著慘不忍睹的戰果和如此大的傷亡，眾人沒了得勝后的喜悅，只能拿著這些俘虜撒氣。