關中的烽火雖然始終牽連著楊廣和黃明遠的心，但這個時候，與步迦可汗的最后決戰也到了緊要關頭。這些日子隋軍在多個戰場上先后旗開得勝，整個突厥帝國是“墻倒眾人推”了。
為了即使關中有事也能保住楊廣的地位，黃明遠只得把所有的注意力都放在了對突厥人的最后一擊上，準備畢其功于一役。
而此時遠在步迦可汗處的裴矩，其實早就成了一個被舍棄的棋子。雖然黃明遠安排雄闊海等人護衛著裴矩，更是提前派人和裴矩通了氣，但現在的情況他也不知道裴矩能不能安全歸來。
若是裴矩真出事了，黃明遠自己都不知道該怎么辦？
因此黃明遠命令黃明遼四處派遣偵騎尋找裴矩等人的蹤跡，企圖盡可能搜索裴矩的一些線索。
終于在隋軍突圍大戰結束后的第五天，歷盡千辛萬苦，逃脫大難的裴矩來到了隋軍的營地。
裴矩當日選擇在泥利可汗處為人質就是一招險棋，因為一開始他就知道他那個好女婿不會乖乖地答應自己給泥利可汗的條件，所以他在最開始的時候就做好了隨時突圍的心理準備。
當日黃明遠派來聯系泥利可汗的使者，后來趁人不備將黃明遠的打算告訴了裴矩。裴矩聽完后倒吸了一口涼氣，自己的好女婿果然大氣，他這是準備要一石二鳥，將步迦可汗和泥利可汗都算計進去，自己好坐收漁翁之利啊。
裴矩不擔心黃明遠的計策會不成功，以他對突厥人的了解，得到消息的步迦可汗肯定會坐不住。到時候只要步迦可汗動，他的防御就會有弱點，隋軍就有機會趁機而動了。
作為一個精明之人，裴矩不是那種在險地等死之人，雖然他此時還是一個大隋忠臣。所以在所有任務都完成之后，裴矩首先考慮的就是他怎么逃脫，他可沒興趣留在突厥做一個死間。
但要從重重包圍的泥利可汗大營中成功逃走并不是一件簡單的事情。這里關卡重重，布防嚴密；外邊更是茫茫草原，毫無遮掩。
最重要的是選擇逃跑的時間要合適。不能太早，也不能太晚。逃走太早會暴露身份，引起連鎖反應。逃走太晚也會暴露身份，容易被暴怒的對方殺死。要是像酈食其一樣，任憑你說得天花亂墜，只要對方受到切膚之痛，你也逃不了。
所以裴矩只有一個選擇，他只能在步迦可汗突襲泥利可汗的那日晚上進行逃跑。
其實到了這個時候，因為雙方合約已定的關系，泥利可汗對裴矩看管得也不怎么嚴了，他才幾乎是沒有時間去搭理這些隋人。
反倒是負責監視隋使的阿史那叱利不知是不是對剛開始的事情懷恨在心，對裴矩等人是百看不順眼，總是不住地挑隋使的毛病。
雖然不知道步迦可汗具體會在哪一日對泥利可汗大營發起攻擊，但扣算著時日，裴矩開始令眾人做好準備。
為了麻痹監視他們的突厥人，每天白日里，裴矩帶著從人假裝喝得酩酊大睡，讓突厥人以為他們沒有什么威脅。而他們幾乎不出帳篷，抓緊時間休息。同時裴矩命人將突厥人送的飯食每次保存一小部分，以備它用。
等到了晚上，眾人來了精神，韓浚親自守在營帳內等待時機。眾人則各外穿袍子，內藏精甲，持弓帶刀，準備行動。
這日夜里，裴矩一如既往地在帳內等待，眾人簇擁著裴矩，將他圍在中間。到了半夜，守在帳外的韓浚就看到北方有一大片陰云急速地向他們襲來，早就有準備的韓浚立刻就認出對方應該是大股的騎兵。