此時步迦可汗還在中軍看著突厥的攻勢欣喜，眼看舍利設一步步向前推進，隋軍就要抵不住了。不提防身后兩側有奇兵殺出，直搗其腹心。步迦可汗大驚，急命前軍緊急回救。
眼看隋軍已到，可步迦可汗身邊護衛的阿史那悝的手上只有精銳騎兵數百人，其余盡是突厥人的老弱殘兵和家眷，當不得隋軍勢如山倒的重擊，根本不堪一戰。
阿史那悝眼睛都紅了，只得帶著手下發起了決死突擊，企圖為步迦可汗爭取時間。
這個時候，一直在步迦可汗身邊的安修仁忽然大喊道：“隋軍來勢洶洶，大汗何不度過盧倫河，再做計較。”
步迦可汗一聽，這是要自己丟掉軍隊，獨自逃命啊。暴怒的他一鞭子抽在了安修仁身上，罵道：“安康利，你這是要本可汗臨陣脫逃不成。”
安修仁心中閃過一絲忌恨，卻不敢表現出來，而是趕緊下馬保住步迦可汗的馬腿哭述道：“大汗，萬不可為一時之失利而影響了您的安危啊。來日方長，只要今日能離開，未來必有報仇之日。”說得字字泣血，動情至深。
步迦可汗被安修仁說的有些意動，但仍有猶豫，現在這個時候，他身為統帥，怎么能夠臨戰先逃。
就在此時，后面提前趕來的獨孤盛所部也從北面殺來。步迦可汗一慌，心中又是一痛，隋軍援兵已至，兒子莫賀咄恐怕已經隕落在后面了。
阿史那悝在前面高呼：“可汗快走，渡過河去，前軍方能從容應戰。”說著又翻身死戰。
這個時候，早就有此打算的步迦可汗也不再忸怩了，立刻調轉馬頭。再不走，就真成了隋軍的俘虜。
他和身邊僅剩的幾個附離以及安修仁放開速度，向盧倫河奔去。這個地區的盧倫河靠近上游，有些地方還是可以泅渡的。
步迦可汗騎著馬一路向西，河水已淹過馬頸，再往前走，這水流怕是要漫過人頭去了，如何能夠過河。步迦可汗驚得手足無措，差一點要摔下馬。
這時候，一個附離在后大呼道：“可汗可夾緊馬腹，刺馬屁股。”
步迦可汗聽了，立刻用箭刺馬屁股。那步迦可汗胯下之馬本就是西域極品良駒，也是通人性的很。這一刺讓馬兒吃痛，馬兒“嘶鳴”一聲，忽從水中涌身而起，一躍三丈，飛渡盧倫河。雖然人馬還在水中，沒有完全過河，卻是越過了水深處，此處的水恰恰直沒過馬腿，離西岸只有兩三丈了。步迦可汗夾緊馬腹，向對岸而去。
這個時候，落在后邊的幾人就沒有這么好的運氣，戰馬皆不能渡，紛紛落入水中，生死未卜。唯有安修仁一人，自小生活在涼州，竟然也會鳧水。他在水里離開戰馬，手腳并用，也渡過了盧倫河。
盧倫河水流極深，人馬無法泅渡，獨孤盛眼看著步迦可汗就在咫尺，卻沒有辦法，只能憤憤然殺向前面的突厥軍。
阿史那悝見步迦可汗已逃走，忙令身邊有會泅水的過河接應，但草原之人，會鳧水者百里無一，也就寥寥幾人下水過河了。
這時，獨孤盛殺了過來。在前面統軍的舍利設眼見后軍也陷入險境，只得派大將忽爾察向后接應。
獨孤盛從后包抄阿史那悝，忽爾察也率軍抵住獨孤盛。兩人合兵一處，剛要向舍利設的部隊靠攏，這時候段文操也從東面趕來，又截住廝殺。