雖然東路軍也是波瀾不斷，但畢竟還是要以決戰突厥人為重。漢王楊諒本來就對兄長楊廣不滿。這次兩人各領一軍，楊諒便下定決心，搶在楊廣之前打破突厥，在其父其兄面前，好好爭個頭功，也挫一挫二兄的銳氣。
本來大軍在恒安鎮集結就拖拖拉拉，令楊諒極為不滿。之后大軍怎么也找不到突厥人的主力，更是令被寵壞的楊諒心中急躁。
這次楊堅派遣史萬歲擔任楊諒的副帥，主要是想讓史萬歲幫著楊諒領軍，同時也是朝堂上斗爭的結果。
史萬歲的這次出征是太子黨最后能力的爆發，但同為太子一黨的楊諒對此卻頗不以為然。
楊諒自負的很，當年跟高颎一起討伐高句麗，便產生了齷蹉。去年都藍可汗入侵大隋，楊諒是行軍元帥，還是和高颎一起出征。他見自己爭不過高颎，發起脾氣，便怎么也不前往軍中，直到最后戰爭結束他也沒離開并州。楊堅寵愛小兒子，也沒怎么處罰他。
更何況此次是和本來就我行我素慣了的史萬歲搭檔呢。楊諒雖然親近太子楊勇，但對太子之位未嘗沒有私心，因此他更是擔心史萬歲像高颎一樣來搶他的兵權。
史萬歲雖然為人勇猛，但卻不是個莽夫。史萬歲喜讀兵書，并精通占卜，頗有韜略。
史萬歲認為此次突厥人遠道而來，不辨敵情，不宜盲目進軍。只有找到突厥人主力，再一戰定勝負。宜大軍主力緊守防線，而用小股部隊搜尋敵軍。
史萬歲當初也在北地待過，很了解突厥人的實力。現在敵暗我明，稍有不慎，便會被突厥人利用速度優勢打個措手不及。當年幽州總管廣宗郡公李崇（李穆之子，李敏之父），就是因為突厥人率兵劫掠而貿然出擊，被突厥人圍殺于砂城（今河北省保定市曲陽縣產德鄉境內）的。
楊諒對此卻有不同看法。
這兩年突厥人屢戰屢敗，早就不是當年的草原霸主了。而大隋卻是蒸蒸日上，克平突厥，只在朝夕。而史萬歲多年不在北方，怕是當年被突厥人嚇傻了。
因此楊諒主張大軍分路出塞，引誘突厥主力與隋軍決戰，畢其功于一役。
雙方爭執不下。
雖然史萬歲是個名將，其行軍計劃應該更得軍心。但奈何楊諒是皇子，更是黃河以北五十二州的主人，就是史萬歲再功勞顯著，也不可能違逆得了漢王。史萬歲又沒有逼得楊諒不敢出門的威望，因此最后很快就以漢王的意見為主制定計劃。
這次漢王不再呆在并州不出門了，而是快馬加鞭的向恒安鎮趕去。楊諒還在從并州趕往恒安鎮的路上，便下了數道命令。
令朔州總管韓洪出長城，沿武周山（今大同市武州山）直趨乞伏泊。乞伏泊算是草原民族南下時最重要的宿營地和補給點了。這個時候，很多人還不知道年前黃明遠和斜也部在此的那場大戰，也就還不知道他們躲過了什么。
令柱國武安縣候張定和和蔚州刺史劉隆出蔚州，沿著于延水（今永定河上游支流洋河）一路向北，和韓洪所部呈掎角之勢。