同羅釋魯一死，進城的同羅部士兵立刻混亂起來。辛世雄乃令部下各推大車、拒馬，手持鐵矛向胡虜殺去。
進入城中的同羅部士兵無人指揮，哪里能擋，混亂之中，被攪得人仰馬翻。
此時城頭的隋軍見城內伏兵得手，在城頭高掛起大紅燈籠，示意兩側伏兵，并將城頭的滾木礌石不要錢地向城下的胡虜砸去。
早就披上鎧甲、嚴陣以待的黃玠看到城頭的燈籠，馬上命部下擂鼓示意，又命小將薛萬述為前鋒向山下殺去。
此時另一側山上的麥鐵杖得到信息，也沖殺下來。
還在城門處的同羅休哥聽到城頭的喊殺聲便知道完了，對方有埋伏。同羅休哥也是多經戰陣之人，知道這時候不能心存僥幸，既然對方四面張網，說明入城的同羅釋魯已經生死難料了。
數百騎兵身陷險境，同羅休哥心如刀絞，但他知道此時不能感情用事，必須突圍而出。因此同羅休哥當機立斷，立刻下令部隊調頭突圍，至于能逃出去多少，就看天意。
黃玠和麥鐵杖兩部從同羅休哥的斜后方兩翼直插入其中軍，立刻就把同羅部騎兵切成三段。
同羅休哥此時眼都紅了，拼了命地往前突。不過雙方雖然騎兵數量相當，但隋軍還多出一倍的步兵，再兼天時、地利在手，哪怕戰力不如對方，也早把對方的抵抗力打掉了一多半。
薛萬述一馬當先，連劈帶砸，把同羅部的陣勢完全攪亂。同羅休哥剛令身邊親衛圍殺對方，忽然一箭正中其冠，差點把同羅休哥嚇死。幾個護衛忙上前護衛住同羅休哥，放在被人斬首。
同羅休哥本就不以勇力見長，更不親自出擊。
此時城內的辛世雄部已經將入城的胡騎趕出城外，從北面殺出，徹底堵死了同羅部最后一個方向的道路。
隋軍前后夾擊，四面合圍，被困于達蘭堆城門處的同羅休哥是上天無路，入地無門。
此戰一直激戰到拂曉時分，同羅休哥雖然拼死力戰，但身中數箭，戰袍都被血染透，在護衛的拼死奮戰中僥幸逃脫性命。至于其部落大部的士兵，在隋軍的圍殺下，盡皆傷亡殆盡。
戰后，黃玠令人統計傷亡，計斬殺同羅部騎兵兩千六百多騎，跟著同羅休哥逃出重圍的殘兵不到兩三百人。
隋軍勝得是酣暢淋漓。
辛世雄之侄辛文禮獻上同羅休哥副將同羅釋魯的腦袋。
黃玠見辛文禮身高近七尺（兩米零七），虎背熊腰，膀大腰圓，手持長槊，勇猛無敵，也是欣喜，令其在身邊為將。辛世雄是隴西人，自秦漢時期傳下的軍人世家，與新興的關隴家族并無太大關系。辛文禮號稱有橫推八匹馬之力，得黃玠賞識，自是甘為門下。
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