劉備聯合孫權擊敗曹操后，曹操留曹仁等防守荊州。于是，劉備又與孫權大將周瑜夾攻曹仁，命關羽絕北道。后來，劉備又向南攻取荊州南部四郡（長沙、零陵、武陵、桂陽）。關羽被拜為元勛，受封襄陽太守、蕩寇將軍。此時襄陽實為曹操勢力范圍，由樂進駐守，所以關羽駐于江北。在此期間，關羽重修了江陵城。
建安十六年（211年），劉備入蜀助劉璋防御張魯，張飛、趙云、諸葛亮與關羽共守荊州。
建安十八年（213年），劉備與劉璋決裂。
建安十九年（214年），在劉備攻打雒城時，軍師龐統中流矢身亡，劉備乃召張飛、趙云、諸葛亮入川支援。關羽駐守荊州。劉備平定蜀地后，以關羽董督荊州事，[22]授權掌管荊州地區劉備控制的部分，包括荊州南部四郡和從東吳借來的南郡治所江陵和附近的公安，關羽事實上鎮守荊州五郡（南郡、長沙郡、零陵郡、武陵郡、桂陽郡）。又對諸葛亮、法正、張飛、關羽四人各賞賜了黃金五百斤、白銀千斤、錢幣五千萬、錦帛一千匹。
關羽聽說馬超歸降劉備，他過去與馬超毫不相識，于是便寫信給諸葛亮，詢問馬超武藝才干與誰人可以相比。諸葛亮知道關羽氣傲心高，于是回信答道：“馬孟起兼有文武的資性，兇猛過人，可謂一代俊杰，屬于黥布、彭越一類，可與張益德并駕齊驅，但還不及您美髯公絕倫逸群。”關羽蓄著一副漂亮的長須，所以諸葛亮稱他美髯公。看了諸葛亮的回信，關羽十分高興，把它交給賓客幕僚們傳閱。
建安二十年（215年），孫權知道劉備已奪得益州，希望取回荊州。劉備卻說：“當得到涼州時，便會把荊州交還。”孫權對此十分怨恨，便派魯肅索要荊州。孫劉兩方的將領在陣前“單刀會”，據理相爭但最終不歡而散。孫權命呂蒙準備進攻荊州南部，魯肅將萬余人馬于益陽牽制關羽，劉備從益州帶兵回援。時關羽號稱有三萬人馬，自選五千精銳準備從上游渡河，魯肅派遣吳將甘寧率領一千人前往關羽的對岸駐守，甘寧的后方還有呂蒙、孫皎、潘璋的數路吳軍正與魯肅的兵馬分道并進。關羽認為東吳已經做好了開戰的準備，就沒有過河。在河對岸扎營，這個地方后來稱為“關羽瀨”。此時，曹操進取漢中的張魯，劉備便迅速和孫權修和。協議平分荊州，即分荊州的江夏郡、長沙郡、桂陽郡屬于孫權，分荊州的南郡、零陵郡、武陵郡屬于劉備，這就是三國史上著名的湘水劃界。
魯肅等人希望維持孫劉聯盟，而呂蒙卻秘密地對孫權說：“關羽君臣狡詐，反復無常。關羽之所以不敢東進，是因為您有呂蒙這樣的人。我等一旦戰死，您如何抵擋關羽？”但孫權依然渴望北上進軍徐州。呂蒙反對道：“北方地勢陸通，驍騎所騁。不如消滅關羽，全據長江。”孫權贊賞呂蒙。但孫權并沒有施行呂蒙的計劃，而是調集了東吳全境的兵馬進攻合肥，以至于合肥之戰的東吳兵力明顯超過了赤壁之戰的東吳兵力（208年，東吳軍隊兵分三路：孫權一路、張昭一路、周瑜一路。其中，僅有周瑜一路是在赤壁）。而關羽在此期間，一直遵守湘水劃界的協定，沒有趁虛進攻東吳。
建安二十二年（217年），魯肅病逝。呂蒙接替魯肅鎮守陸口，在表面上，呂蒙對關羽倍加殷勤、廣施恩厚。但在暗地里，呂蒙依然渴望著攻殺關羽。