他們在李世民沖進敵陣的時候，就已經做好了帶領步卒沖鋒的準備。
但他們等了一會兒，沒見到李世民帶著玄甲兵從側翼沖出來。
主公這是被竇建德大軍纏住了
徐世勣和單雄信正在猶豫是按照李世民的吩咐繼續等待，還是趕緊去救援主公時，剛才還算穩固的竇建德大軍軍陣就像是吹破的水泡一樣，“嘩”地一下猛地炸開。
徐世勣和單雄信雖然不知道發生了什么事，但瞬間抓住戰機，帶領步卒朝著潰散的竇建德大軍沖了過去。
他們的人數遠遠不如竇建德大軍，但指揮中心癱瘓，前翼又已經被擊潰的竇建德大軍完全沒有還手之力張善安又已經幫李世民把竇建德的前翼給擊潰，徐世勣和單雄信帶著兵卒去戳竇建德的后翼，后翼的將領又在李世民率領玄甲兵沖陣的時候，被他和秦瓊率先陣斬，早就沒有人指揮，當然一觸即潰。
只要出現一個潰兵，就有一窩原本有一戰之力的兵卒跟著跑。
竇建德的大軍軍陣已經完全亂掉，潰兵抱頭鼠竄。徐世勣等人又沒打算全殲這支敵軍，任由他們四散逃跑。沒有人阻攔，竇建德的大軍就潰散得更加迅猛了。
單雄信開心地大笑“主公究竟是做了什么竇建德的軍隊怎么軟得和枯草團似的別跑乃父單雄信來也”
徐世勣一邊沉默殺敵，一邊仰頭去尋找玄甲兵的所在處。
主公跑哪去了怎么還沒看到
還好秦瓊和程知節的聲音夠大，讓徐世勣終于找到了他
們的所在。
“單雄信，這邊”徐世勣催促，“別戀戰，趕緊去支援主公”
單雄信嘀咕“平時無事就直呼姓名，只有啰嗦的時候才會叫兄長。”
徐世勣懶得理睬單雄信。他直呼單雄信的姓名，不是因為單雄信家中無文人，所以沒給單雄信取字嗎
徐世勣和單雄信揮舞著兵器左刺右砍，前往接應李世民。
秦瓊和程知節已經和竇建德麾下將領纏斗。他們自詡天下難得猛將，居然斗將斗得勢均力敵。
李世民眼睛一亮，見才心喜“是個好漢子你們已經潰敗，何不投降于我”
一個小將罵道“我才不會投降大隋狗皇帝的走狗”
李世民瞇眼。
心眼有時候很大，但有時候比針尖還小的某秦王，記住了這個小將的長相。
竇建德是個良將，他在馬背上掃視一眼，就知道自己確實已經潰敗。
前翼應該是遭遇了張善安的偷襲張善安果然是詐降
后翼當是秦王李世民的大軍襲擊。李世民居然把主力帶來了
自己沒有及時在大軍遭遇突襲的時候穩住軍隊，已然落入頹勢，現在只能逃跑。
竇建德雖然個人武力也很勇猛，但很清楚自己現在不能逞一時之勇。
他趁著秦瓊和程知節被自家妻兄曹旦與小將蘇定方纏住，命令周圍將士保護自己突圍。
這時徐世勣和單雄信帶著其他有馬騎的將領沖了過來，步卒方陣緊隨其后，緩解了玄甲兵的壓力，也攔住了竇建德突圍的去路。
前來支援的將領中，有一人為齊魯義軍首領之一郝孝德麾下偏將，名為劉黑闥，正好與竇建德是年少友人。他一眼就瞅到了縮在將領堆里，假裝自己只是個普通將領的竇建德。
劉黑闥興奮地對李世民道“主公那個穿著銹跡斑斑鐵甲的人是竇建德末將去把他擒來”
李世民疑惑“嗯程義貞說穿金甲的是竇建德啊罷了，可能換衣服了。去吧”
劉黑闥在李世民疑惑自己指出的竇建德，與程知節指出的竇建德不是同一人時，正想開口解釋自己和竇建德是年少友人，自己認人絕對比程知節準。沒想到李世民只疑惑了一下，立刻就相信了自己，命令自己出擊。