四月底,孟弗淵他們公司軟硬件整體全部整合完成的第二代機械臂,進行第一次的開機測試。
趙櫻扉和陳清霧受邀前去參觀。
抵達科技園時,是下午兩點。
孟弗淵的助理早已在前臺等候,刷了卡,領著二人直達二樓。
繞過中央的玻璃展廳,幾人去往后方的研發中心。
一間寬敞的房間,四周都已站滿了研發部的工作人員。
孟弗淵和裴卲等幾個主要負責人,就站在機器附近,正在同其他幾個工作人員溝通些什么。
這嚴陣以待的架勢,讓陳清霧也跟著緊張起來。
沒一會兒,孟弗淵直起身,看見了陳清霧和趙櫻扉,就以目光示意,讓助理帶著她們到前面來。
助理拿了一只密封袋,對陳清霧和趙櫻扉說“今天的開機測試是內部測試,需要全程保密,所以”
陳清霧和趙櫻扉都自覺遞過手機。
助理笑說“手機我放到孟總的辦公室保管,一會兒結束就給二位拿下來。”
助理將兩人帶到了孟弗淵和裴卲跟前去,便拿著密封袋出去了。
進門的時候,陳清霧和趙櫻扉都穿上了給訪客準備的白大褂,因此混在人群中也并不突兀。
站在這個位置,能將整臺器械盡收眼底。
孟弗淵微微低頭,向兩人介紹機器的構成。
其由控制臺、床旁機械臂系統和成像系統三個部分構成,五根“手指”各自集成于“手腕”,單點控制。“指尖”部分為銀色金屬,是關節式的分段式結構,可以進行360度的旋轉,且配置了3d鏡頭,能夠高清的全局視野。
整個機身百分90的部分為白色,分外簡潔優雅。
趙櫻扉指了指“指尖”的部分,問道“合金材料就是用在這兒的”
裴卲點點頭“對。”
這事兒還得感謝趙櫻扉,那時候裴卲他們去跟田納西大學的實驗室接觸過,得知有種合金材料非常符合需求。但對方要價太高,考慮到后續量產的問題,成本控制將會變得非常困難。
好在趙櫻扉挨個跟國內前沿的材料實驗室進行溝通,知道了某大學的實驗室也在制備同樣的材料,牽線之后,公司與實驗室達成了合作關系,極大地節約了制造成本。
所以那顧問費,公司給得心甘情愿。
“今天的測試內容是什么”陳清霧問道。
裴卲說“在豬肚子里面剝橘子,然后把橘子皮縫好。”
“啊”
裴卲笑說“就是字面意思。”
果然,沒一會兒,就有兩個工作人員,將屠宰消毒過的半只豬,抬到了手術臺上。
兩人戴上手套,用幾根小木棍,將已經掏空的豬肚部分撐起來,并放入了一只橘子,在豬肚外面部分,做上一個x形狀的記號。
一切準備就緒,研發部的主管
通知開機。
機器啟動,一系列的自檢程序,持續了好幾分鐘。
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負責監控自檢的工程師不斷匯報
運動控制系統,正常。
軌跡規劃系統,正常。
安全限制系統,正常。
除了他與研發部主管,無人說話。