墨家鉅子丘量所想到的「公輸氏」，即曾經在魯國負責匠造的那個公輸氏，亦是姬姓之后，其家族的代表人物，莫過于「公輸班」，又名公輸盤、班輸、公輸子，也就是世人所熟知的「魯班」。
公輸班出身于匠造家族公輸氏，他的一生發明了鋸子、曲尺、墨斗、石磨等許多工具，且發明了在山區打井的方法，甚至還發明了云梯、鉤拒等戰爭兵器，被譽為匠人的鼻祖。
公輸班出生時的魯國，國家仍被「三桓」所操縱——即孟孫氏、叔孫氏、季孫氏三個家族，這三個家族源自魯桓公的支子、叔子、季子，即除了能繼承王位的魯桓公長子以外的第二個、第三個、第四個兒子。
當時的魯國，三桓專權，操縱國事，但公室已開始反擊：魯昭公討伐季氏而被三桓聯合擊敗，逃亡他國；魯定公啟用孔子抗衡三桓卻使孔子被三桓趕出魯國；魯哀公再次討伐三桓再次失敗；魯悼公代表公室第三次討伐三桓卻再失敗；然后魯元公再伐、一直到魯穆公時期，公室這才擊敗三桓，使國家大權重新歸于公室。
而公輸班就誕生于魯昭公時期，親身經歷國內公室與三桓長達一百年的斗爭的前半段。
大約在公輸班五十幾歲的時候，其家族實在無法忍受公室與三桓的斗爭，便帶著家人離開了魯國，投奔楚國，投靠「楚惠王熊章」。
楚惠王熊章的父親，即「楚昭王熊壬」，其祖即「楚平王熊居」。
楚平王昏昧，殺害大臣武奢滿門，逼得其子伍子胥逃亡吳國，輔佐吳王闔閭報復楚國，這導致在楚昭王熊壬繼位后，楚國頻繁被吳國所進攻，繼而吳國成為霸主之國。
待等楚昭王過世，楚惠王熊章繼位，他迎娶了越王勾踐的女兒為妻，聯合越國抗衡吳國——當時吳王闔閭已死，由其子夫差繼位。
正是在這段時期，公輸班帶著家族定居楚國。
當時，公輸班為楚國發明了一種名為「鉤拒」的水戰兵器，幫助楚國的戰船擊敗了吳國的戰船。
而后，吳國被越王勾踐覆滅，楚國作為越國的同盟國，終于擺脫了吳國的夢魘，對北邊的宋國發動了攻勢。
那時，公輸班又為楚國發明了「云梯」，準備用在攻伐宋國的戰爭中。
然而就在這時，墨家初代鉅子墨翟（即墨子）正在楚國，得知楚國準備攻伐并未失德的宋國，便出面勸阻，并且告訴楚王，縱使有云梯這種奇物，楚國攻打宋國也不會容易。
楚王與公輸班都不相信，于是，墨子便與公輸班在城外演習了一場攻城戰，由墨子率領弟子守城，而公輸班則借助云梯作為攻城的一方。
在這場演習中，墨子擊敗了公輸班，終于使楚王改變了主意，放棄進攻宋國。
從這一刻開始，公輸氏與墨家的梁子算是架上了。
當然，公輸班本人與墨子倒沒有什么恩怨矛盾，因為此后沒過幾年，公輸班就過世了，但是他的后人，卻難以忍受其公輸氏一族的匠造工藝，竟然會被墨家所擊敗。
更要緊的是，在墨子死后，墨家分裂成三派，其中最好行俠仗義的「鄧陵氏之墨（楚墨）」，它也留在楚國。