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李悝，此人乃魏國出身，是魏文侯時期的魏國國相。
在任期間，李悝在魏文侯的鼎力支持下，匯集各國法令而編纂了《法經》，被當世譽為是近幾十年最全面的法典，據說后來商君衛鞅在秦國任相時推行的《商君法》，很大程度上就是借鑒了李悝的《法經》。
《法經》，總共分為《盜》、《賊》、《網》、《捕》、《雜》、《具》六篇。
在當代，竊取他人之物物為“盜”，害命作亂為“賊”，是故，《盜法》即是維護個人財務不受侵犯的法律；而《賊法》，則是維護政權穩定以及人命安全的法律。
除此之外，《網（囚）法》是有關審判、斷獄的法律；《捕法》是有關追捕罪犯的法律；《雜法》是有關處罰狡詐、越城、賭博、貪污、**等行為的法律；《具法》是規定定罪量刑的通例與原則的法律——相當于刑法總則。
這部法經，即是李悝推行《李悝法》的依據與基礎。
《李悝法》，也就是李悝在擔任魏相時期推行的法令，某種程度上說它也是與時俱進的。
首先，跟所有法令施行的最根本目的一樣，它是為了“定分止爭”。
對此，趙國邯鄲出身的齊國稷下先生「慎到」，就曾做過淺顯的比喻：一兔走，百人追之。積兔于市，過而不顧。非不欲兔，分定不可爭也。
這是說，有一只兔子跑的時候，許多人都去追，但對于集市上售賣的許多兔子，卻看也不看。這并非不想要兔子，而是因為那些兔子的所有權都已經確定，不能再爭奪了，否則就是違背法律，要受到制裁。
這即是法制秩序。
其次，《李悝法》明確提出反對禮制。
這里所說的“禮制”，即儒家竭力維護的“禮制”，它的本質是“世卿世襲世祿”，說白了，即指貴族階級壟斷經濟與政治利益的世襲權力——儒家的圣人孔子，雖然曾打破了貴族壟斷知識的局面，但孔子本人又提倡維護禮制，維護貴族世襲權力，這一點，是被法家所深深詬病的。
因此有不少法家弟子覺得，孔子不是“打破”了貴族壟斷知識的格局，而是“竊取”了本來屬于貴族權力的“知識壟斷”，并且以此成為了貴族中的一員，以至于此后成為了“貴族世襲”的幫兇，根本不能作為打破“貴族世襲”的先驅。
真正打破“貴族世襲”的先驅，應該是法家，因為法家才是徹底打破貴族壟斷的格局。【PS:注意是貴族壟斷、而不是君主壟斷，否則就變成墨家思想了。法家也是提倡維護君王統治的。】
如果說“禮制”的本質是“世卿世襲世祿”，那么“法制”的本質又是什么呢？
法制的本質，是通過“好利惡害”的人性，來建立新的穩固秩序。
“好利惡害”，這是齊國名相「管仲」提出的觀點。
管仲曾經說過，商人日夜兼程，趕千里路也不覺得遠，是因為有利益在前邊吸引他；打漁的人不怕危險，逆流而航行，百里之遠也不在意，也是追求打漁的利益。
在此基礎上，商君衛鞅也提出他的觀點：人生有好惡，故民可治也。