如果和宋人一般吃的飽、穿的暖，兜里有幾個閑錢了還可以去瓦子里看看雜耍，或者帶著一家老小去夜市嘗嘗小吃，誰樂意風餐露宿行軍、頂著箭雨沖鋒？
這種勇敢是假的，那不叫勇敢叫生存，不打仗就會被餓死，不勇敢成嗎？
在軍制上西夏模仿的還是宋朝那一套，樞密院為最高軍事統帥部，軍隊分為左右兩廂，下設12監軍司。
黃河以東為左廂，下轄神猛、綏州、宥州嘉寧、威州、西壽保泰、卓羅和南6監軍司。黃河以西為右廂，下轄朝順、甘州甘肅、瓜州西平、黑水鎮燕、白馬強鎮、黑山威福6監軍司。
后來又增設翔慶、中寨、天都、沙州、你合餓州、嘉寧6個監軍司，合計18監軍司。
每個監軍司設都統軍、副統軍、監軍使各一員，以貴戚領其職。余指揮使、教練使，左右侍禁官數十，不分蕃漢悉任之。
在兵種上西夏軍隊和宋朝軍隊區別很大，主要以騎兵為主、步兵為輔，其中幾個軍種比較有特色。
鐵鷂子，西夏軍隊中的主要攻堅力量，人數3000左右，全部是重騎兵，分成10隊，隊長都是善戰將領。這些騎兵和馬匹都穿戴重甲，沖鋒時騎手和馬鞍綁在一起，死了不墜馬，也就不會影響沖鋒速度和陣型。
衛戍軍，有點像宋朝的上四軍，人數在3萬人左右，但卻配備了7萬輔兵，可見其精銳程度。這支軍隊也是專門守衛皇城的，一般不離開興慶府。
質子軍，是從西夏貴族中選拔的子弟兵，人數5000左右，由皇帝親自指揮。平時負責守衛皇城，或者陪著皇帝外出，基本就是中央警衛部隊。
擒生軍，正軍3萬、輔兵7萬，他們的主要工作除了打仗之外就是抓奴隸和搶東西。
潑喜軍，這是西夏的炮兵部隊，會用駱駝攜帶一種叫旋風炮的裝備，可以把拳頭大小的石頭遠遠扔出去攻擊敵人。至于旋風炮是什么模樣沈括也不知道，但從它的人數上來估算，這種裝備應該用處不大，才200人左右。
山訛，也叫步跋子，是西夏步兵里的精銳部隊。全部兵源來自山民，據說在山間行走如履平地，遠途奔襲能力非常強，有點像后世的山地部隊。
撞令郎，在俘虜中選拔兵源，戰時由這支部隊先沖鋒，減少西夏部隊的傷亡，說白了就是用外族當炮灰。
另外西夏還有很少量的水軍，主要布置在境內大河附近，估計是防止宋朝水軍突襲。其實這個軍種完全多余，逆流而上對于宋朝水軍來講也是難題。
除了軍隊比較強悍之外，西夏人的煉鐵和鍛造技術也有獨到之處，規模不大小而精。最有名的就是西夏劍、神臂弩和瘊子甲。這三樣裝備沈括都親眼見過，連他也嘖嘖稱贊。